《女皇之刃流浪的战士》是一部基于日本视觉战斗书系列《女皇之刃》的动画，于2009年4月2日首播。该动画以《女皇之刃》的基本设计为基础，展现了一位流浪的战士的冒险故事。

作品的特色是集数位性感美少女斗士们的大胆格斗动作。动画版「女皇之刃流浪的战士」的故事构成也是以超强意识的「战斗魅力」，活用原作的世界观表现了美少女斗士们的魅力。故事中，正派美女、罗丽塔、小恶魔系、外冷内热、可爱性感美眉、妖娆姐姐等各具魅力的角色将一一登场。

动画制作交由出品过「MEZZO」「一骑当千GreatGuardians」等作的ARM-S，监督是曾负责过「梦幻模拟战III」的动画映像和TV动画「现视研2」的よしもときんじ，人设原案集众多顶级插画师于一身。CAST方面更是强大得让人泪流满面呢，川澄凌子、能登麻美子、平野绫、田中敦子等人气声优的参演令人期待度满载！

由日本出版社Hobby Japan出版，美少女画册形式的对战型游戏书，美国畅销系列《The lost world》在日本的展开版，是以战斗书为基础的策略对战游戏。

故事围绕着四年一度召开的决定女王的赌命的武术格斗会“QUEEN’S BLADE”，美少女们因为各种各样的理由而参加这个武术格斗会。依照建国以来的传统，这个国家将由最强的女性支配。只要是12岁以上的女性，就算是其它国家的人，甚至不是人类也无所谓，所有的女性都能够参加。

在竞技会上，没有任何规则，只是互相残杀而已。是赌上自己的生命，用自己擅长的武器与杀人技巧进行比赛，直到另一方放弃比赛或者是不再能行动为止才算是结束本场比赛。战斗场面还会被宫廷魔术师用法术，在全国的水晶球中进行现场转播，民众们也可以带着狂热的情绪进行观点。

参加“QUEEN’S BLADE”的女战士们，等待她们的命运是女王的宝座、败北的屈辱、还是死亡？

蕾娜是在世界各地流浪的冒险者。即便经历了各种残酷的考验，她所拥有的高贵气息也依然未被世间尘土所染。

她帮助那些受山贼、怪物侵扰的村庄和城镇除去祸害，治退住在古代遗迹中的邪恶魔法师，她这样做并非为了金钱和名誉，这一切均来自她一心磨砺自我的信念和与生俱来的正义感。这次参加Queen's Blade正是为了验证自己的力量。

她是继女王之后大陆出现的最具实力的人，其真实身份是巴恩斯伯爵家族的二女儿，而且是第一继承人。

巴恩斯伯爵家族是自Queen's Blade制度开始以前，一直支配这个大陆的传统王家血脉家族，它是统领大陆反女王势力（保守派）的强大存在。然而蕾娜对早晚到手的巨大权利和令人窒息的贵族生活毫无兴趣，她一心投入了能展现自身实力的剑术练习当中。

某一天，在前往一个无聊舞会的途中，蕾娜受到了荒野的义贼丽丝蒂带领的山贼团的袭击，理解丽斯蒂义贼的身份后，决定选择了为保护弱者而发挥力量的道路。

山贼团的头领，脾气火暴但同情弱者。拥有令人咂舌的强大攻击力是个力量型战士。

率领手下袭击那些不道德的领主和商人的商队，抢夺回来的东西会根据战绩平均地分配，也会把大量的物资分派给那些被榨取的弱者们。

由于性格急躁和粗心大意，被人挑拨时，都会无一例外地勃然大怒。平常是个既豪爽又很会照顾人的大姐头，她的部下和附近的民众虽然害怕她野蛮的性格但还是愿意追随着她。幼年时因战乱的缘故成了孤儿，被山贼团的人捡回并养育成人。成年以后，得知了父亲是代替了那个抚养她的山贼在权力的斗争中被杀害的经过，便把她的仇人——原凶恶残暴的山贼团头领打倒，创立了新的山贼团。

丽斯蒂参加女皇之刃的理由是成为今次的女王，并把国内的恶徒全部驱逐，建立一个能让全国民众快乐生活的国家。

隶属于女王直系暗杀部队—牙之暗杀团的伊尔玛，是个每次都能精准完成任务的无情杀人机器，知道她的人少之又少。

她的任务目标从来没有一例能够生还下来，平时的她只不过是斯拉姆街道一位不起眼的清洁工而已，原本没有谁会去注意这样的她吧。即便是暗杀部队的同伴，也没有任何人知晓她的过去，而且她并不承认有什么同伴。

伊尔玛参加女皇之刃的目的简单明了。受现任女王之命、对违反现有选举体制的参加者进行合法的抹杀。

平常面无表情的她、听闻这次的任务内容后眼中却闪烁着异样的光彩。事实上她的哥哥因为卷入逢魔的女王阿尔德拉的战斗而死，她接近女王是为了伺机报仇。

蕾娜的同母妹妹，奉父亲的命令将离家出走的姐姐捕缚回家。虽然同源但性格完全不同，残忍喜欢玩弄对手的类型。具有超出常人的枪术和体术、撕裂一切的铁爪、以及攻击对手精神的咒言能力。原本从事巴恩斯家近卫队长的工作，谍报暗杀等，为了追捕翘家的姊姊出来旅行，对姊姊蕾娜抱持着亲情以上的感情，除了蕾娜之外的对手手下绝不留情。在雷云之将库罗蒂特当上女王后，她担任牙之统治者，负责拷问并且更加残酷的压迫人民。

大陆屈指可数的铁矿石产地「钢铁山」，矮人族在那造铁并制作武器和工艺品。优米尔作为矮人王的女儿，经营祖先传承下来的制铁所已经50多年。可是由于最近在别的矿山发展壮大的新兴组织开始大量生产价格低廉的铁，他们的经营遇到了危机。

如果能向世界证明钢铁山制的武器品质最优秀的话，经营上也许能转好吧。优米尔为了宣传自家制造的商品决定参加女王之刃。虽然父亲想阻止不过顽固、勇敢的优米尔已经报好名了。

矮人族有一个严格的规矩，如果在一对第一次世界大战中倘若自制的武器被敌方破坏掉的话就必须对人家言听计从。

因为在战斗中武器被雷云之将破坏，结果反成了被信任的对象。雷云之将库罗蒂特当上女王后，她担任钢铁参谋，从事督军和人体改造。

不过却意外地被发现有智略方面的才能，因此一跃成为女王心腹中的心腹。拥有丰富的炼金术知识，为了强化女王军而发明了各种各样的道具。性格和以前相比变得相当冷静，让当时认识优米尔的人都觉得她仿佛是另外一个人似的。

精灵与人类的混血儿。连双亲的样子都没见过的她在人类的村庄被抚养长大。由于她与人类有很大差别以及与动物沟通的能力，村民们都不信任她，甚至常常蛮不讲理地虐待她，但是她由于天性天真烂漫，仍然不惧挫折坚强地活着。有一天，诺瓦在精灵森林里迷路了，终于找到了她的容身之所。精灵族的战士长觉得她的悲惨遭遇十分让人同情，于是收留了她，让她担任森林的守护人。她每天都只身一人在森林的入口处进行看守，森林里的动物们都来找她玩，所以她也不会感到寂寞。

在这群动物中与她最亲密的就是一直都陪在她身边的露西。露可以在一瞬间让身体硬质化，借以保护诺娃，是值得信赖的贴身保镖。现在，诺瓦受到战士长的命令参加Queen's Blade。她不知道自己为什么会被选上，但是为了给她提供容身之所的精灵族们，她决定赌上性命挑战其他候选人。

东方边界的岛国日之本，负责守护这个国家的将门神社的武者巫女。

武者巫女是把忠义礼节看得比任何事情都重要的精锐战斗部队，她们不仅击退来自大陆的侵略者，还承担着讨伐国内怪物的任务。武者巫女刀技的最高境界是没有用于斩击的武器，而是利用注入灵力的神符发出特殊的力场把敌人一击打倒。由于攻击对方下半身是羞耻的事情，所以攻击集中在敌人的头部及身体，这对于向武者巫女发起挑战的愚蠢的人是极其致命的。

虽然一般来说武者巫女受人敬畏，然而无论何时都展露笑容的巴是个例外。她直率且品格高尚、温文尔雅的性格也受到许多国民们的爱戴。某一天神社的神主在梦中受到启示，于是命令她最信赖的巴来完成“跨越西边海峡、挑战大陆举办的"Queen's Blade武斗斗会”的使命。认真负责的巴发誓必定取得胜利，出发了。

东方国最恐怖的忍者集团甲魔忍军。她是首领的女儿，也是世袭头领的天才忍者。奉命抹杀武者巫女巴但被打败。她被前代头领教育要对自己或别人的生命视而不见，但遇到巴后改变了这一观念。

现在她脱离了组织成为逃忍并被追杀。平时像影子武者一样保护着武者巫女巴。

生存了500年以上的身经百战的精灵族佣兵。她并不属于森林之守护人诺瓦守护的那个森林里的一族，而是以南方密林地区为地盘的被称作野蛮精灵的稀有种族。这个人是一个非常自信的家伙，凭借自身超于常人的敏捷身体以及非凡的战斗技巧，在个人战中未尝败绩，曾经率领恶名昭著的“牙之暗杀团”，现在却是一个习惯单独行动而又精明能干的佣兵。遇到在意的对象会照顾对方，也是教伊尔玛斗技的师傅。平时表现得冷酷且奔放的她，实际上把自己少女的纯真及脆弱的一面隐藏起来，在遇到危险时大概会急得哭出来吧。

没有人知道艾基多娜是受雇于谁参加Queen's Blade的，但是可以确定地说，她是大会冠军有力的争夺者，而她对女王的宝座却是一点兴趣也没有。

几千年前灭亡的古代王国阿玛拉的王女。本应继任下届女王的她，由于重臣的背叛以及敌国的侵略而灭亡，美纳斯王女与王宫崩毁的命运一起被载入了历史书。然后到了现代，企图征服大陆的“沼地的魔女”与自己的手下一起运用强大的魔力让她再次苏醒了。但是由于生于王族，高傲的美纳斯不肯为他人做事，于是出走了。她在旅行的途中遇到了一个奇怪的商人，商人劝她参加现代的女王决定战"Queen's Blade" ，为了让阿玛拉王国在现代重现辉煌。由于原本世间并不了解阿拉玛王国，又有文化上的差异，美纳斯身上围绕上了一层不思议的气氛。与她大方沉稳的性格相似，她使用的是王家代代相传的杀人格斗术。据说她那由诅咒之气缠绕的拳头，在触碰到对手的时候就能侵蚀对方的生命。

她手上拿着的猫头武器是秘宝·生命权杖塞托拉。喜欢喋喋不休的生命权杖塞托拉是美纳斯的忠实拍档，他们站在对等的立场交往，是非常好的朋友。

居住在异界，意图使用不死魔物支配大陆的“沼地之魔女”的召唤使魔。是自异界召唤而来的死灵，将完全服从魔女的魔法。死灵利用艾丽肉体在这个世界上完全实体化了，只有服装是根据艾丽残留的思念生成的女仆装，并非实体，不过在一般人眼中仍与实体无二。艾丽如果不持续吸收生物的精气就无法存在于这个世界上。与生物直接接触，就能吸取精气。利用手下的低级灵困住牺牲者，其充满恐怖绝望的精气尤其美味。为了魔女能尽早支配整个大陆，需要参加皇女之刃的各路精英。对美女的精气尤其感兴趣的艾丽非常高兴的接受了这个任务

曾经作为本领高强的冒险者而闻名的欧温和卡德莱娅，在经历了无数艰险后两人结合在一起，并引退开始了“卡德莱娅武器铺”的经营。由于使用了一个叫做“伟大的炼金术师”的朋友所制造的既便宜又高质的铁作为原料，武器的买卖做得很顺利。儿子拉纳虽然很爱撒娇，但也在愉快的成长。但是对于家庭观念浓厚的良妻贤母的卡德莱娅来说最幸福的时光并没有持续多久，忽然有一天欧温失踪了。如果参加通过水晶球在大陆各处转播比赛画面的“女王之刃”大会的话，一定能够找到丈夫下落的线索。这样考虑的卡德莱娜决定带着儿子拉纳参加“女王之刃”大会。分别使用丈夫炼造的拥有无与伦比攻击范围与破坏力的大剑“巨人杀手”以及武器铺里的畅销货“万能长矛”向对手施加压力。可是一边带着片刻也不能分离的拉纳一边战斗会是一件很辛苦的事情吧

天界的任性天使，听从天使长的命令以不让腰上的圣乳（类似男汁的玩意）漏出来为条件参加大会，曾经用山羊奶冒充过- - 夺得优胜后希望建立只有男人的逆后宫把全国的女人都放逐。

自称菁英天使，但其实是被赶出来的问题份子，目前寄住在帝都的圣女梅露法的房间。娜娜艾露认为梅露法是她的好友，是少数不会被放逐的女性。

侍奉神明的上级祭司，属于逐字逐句严密执行数千年前经典的内容的原教旨主义教派。有位身为ダンタン枢机卿和狂热指导者的祖母。

梅露法是充满爱心、作风正派的善人，人们称其为圣女，但是她温吞不会表达不情愿的性格常会给自己造成麻烦。这次就被指派为教派代表参加了女王之刃。

和其他斗士相比不擅长战斗，但拥有治疗自己、给予对方天罚的特殊能力，使用圣光进行战斗。原教旨主义者为了显现圣光，会忠实执行数千年前经典记录的神圣姿势。这些姿势以现代的眼光看上去很滑稽。由于即使不使用姿势，圣职者通过积累适当的修行同样可以显现圣光，其他教派的圣职者都省略不做了。梅露法自身也排斥在全国播放的比赛中使用不合时代的神圣姿势，但为了回应祖母和自己的仰慕者，无奈只有继续使用了。

能自由操纵火焰的流浪魔法师正义感强烈 但是因为不能很好控制自己能力及感情 是个危险的人 想要把恶人的住处烧掉结果却把全村变为焦土也不奇怪

妮柯斯是一个在巴恩斯伯爵城最下层的劳动者生的女儿 她从小就在一个被周围人看低的的环境下成长 她对世上那些蛮不讲理的恶人非常憎恨 但是对于弱小而又没有任何才能的她来说 却没有反抗的方法

有一天 妮柯斯在一次奇遇中得到了一把不思议的杖 这把杖直接改变了她的人生 从那把禁忌魔杖-秘宝弗尼克拉中得到无限魔力的她 决定成为讨伐恶人的猎人 然后为了不再被恶人们侮辱 她给自己做了华丽的衣服 又把说话方式改得十分粗鲁

然而秘宝弗尼克拉是拥有自我意识强行诱惑控制持有自己的宿主的邪恶魔杖 不管妮柯斯魔法释放失败 还是因为释放成功而高兴 甚至是没有什么特别原因的时候 弗尼克拉都会毫不留情地惩罚妮柯斯 妮柯斯毕竟是弱小的小市民 她知道 得到外来力量的自己其实是很弱小的 因此很害怕失去现在拥有的力量 只好一边看弗尼克拉的脸色一边继续战斗 直到成为女王 争一口气给那群恶人看那天为止。

沼地魔女最信任的手下之一。拥有能够在转瞬间变化外形的特殊能灵魂转移（Shape Shifter），因此擅长谍报及暗杀任务。这一次所接收的命令，恐怕是扰乱女王之刃大会。

性格非常孩子气，很喜欢搞些不良的恶作剧，也有毒舌属性。在执行任务的时候，并非选择最为合理有效的方法，而是优先使用一些会令对手极其震惊的手段，并以此为乐。

虽然她的身体看上去湿润细嫩，但也可以瞬间变硬以此进行攻击或防守。这种时候通常还会仿照一些名匠打造的盾牌的外形，或是模拟对手的武器形状变化，复原度相当的高呢。

梅罗娜是一个可怕程度远超人类常识范围的魔物。她能够将周围的小型生物吸收进自己体内从而实现无限的体力增强，最终天下无敌。

巴恩斯伯爵家的长女，比任何人都要忠实地侍从伯爵的将军。

因为伯爵判断艾丽娜无法完成任务，所以命令她也去执行抓捕蕾娜，虽然是蕾娜和艾丽娜同父异母的姐姐，但由于不是正室所生，只拥有第三继承权。平民出生的母亲很早就去世了，比起把她当做是女儿，父亲更像是把她当做家臣来抚养。跟妹妹们不同，库罗德特是个沉默寡言对人冷淡的人，平时在女王直辖领地接壤的边境位置和位于国境的长城驻守，处理最前线的繁杂军务。集忠诚、强悍于一身的她，可以说是这个大陆上少有的弥足珍贵、清廉公正的贵族，她一直受到民众与官兵的爱戴与尊敬。因为她剑术在大陆首屈一指，还可以使出集中雷光的魔法之剑—霹雳，故被人们称为“雷云之将”。

库罗德特明确并贯彻自己在家中的立场，尽管在蕾娜和艾丽娜面前的行为举止都以一个姐姐的身份，她却一直不忘支持迟早会成为她主人的两个妹妹。但是实际上对于自己的遭遇有着复杂的心情，无法理解拥有继承权却离家出走的蕾娜的行为，现在甚至对蕾娜有类似憎恨的感情。不过她仍然爱着她两个同父异母的妹妹，尤其是艾丽娜。只是因为不擅于表达自己的爱而被看作是个冷淡的姐姐罢了。

在她当上新任女王后，加强了军队推行残酷的统治，消灭了全部的贵族一人掌权，并废除了四年一次的女王之刃比赛，把女王改为终身制。人们敢怒而不敢言，生活在水深火热之中。

活了千年以上，森林妖精一族最古老的战士之一。对待自己和其他人都相当严厉，性格耐心细致。现在担任妖精族的战士长一职。

有教导别人的癖好，跟别人对话的时候经常会变成说讲义。对她既尊敬又害怕的妖精们称呼她为“教官”。出于骨子里的习惯，阿莱茵在战斗时总是不自觉地给予对手建议，结果往往使对手变得更加难以对付。阿莱茵是唯一熟知阿尔德拉石化邪眼力量的人，每当有人对阿尔德拉发起挑战，阿莱茵必定会给予严肃的忠告。

女王之剑两连霸的现任女王，人间宗教最高指导者和魔王之女的女儿，令人诅咒的半恶魔。

八年前用天赋的召唤能力，用某种代价，召唤出冥界的恶魔迪尔莫阿，获得了超乎人类想象的力量——“石化邪眼”、“肉裂秘剑”，使其实力更加强大，她的身体也从此停止了成长。

成为女王后，强化了直属的部队和暗杀团的军力，以暴力和恐怖踩灭反对势力。另一方面，因为害怕能力会完全解放，自己封印了左臂。

幼年有流浪的经历，那时候失散的妹妹是她的一切。为了找到妹妹、让她过上无忧无虑的生活支撑她成为了女王。可是，找遍全国也没有妹妹的消息。宫廷魔法师们推测王妹已死，害怕女王知道后会有如何恐怖的举动，现在正一边争取时间一边期待女王在下届斗技会中战败。

聪慧、政治力优秀，对一般国民施的可谓仁政。

可是长时间目的无法达成，又借助了恶魔的力量，狂气开始侵蚀女王。据称，女王将白纸当成妹妹的来信并告诉重臣，她妹妹也想见到姐姐，只是某种缘由让她不能现身。

魔力的来源，恶魔迪尔莫阿要求永远依凭在她身上，其间不知不觉爱上了阿珥朵拉。基本上，他无力对地上界施加什么影响，能做的只有帮女主人疗伤，及在她耳边低吟爱语。没告诉阿珥朵拉的就是——一旦爱上人类，恶魔就无法返回冥界，爱人死也即是自己的死期。