位于南城县东门外盱江上，又名“留衣桥”。原为浮桥，后改建为石桥。为半圆形石拱桥，共14孔。江西省省级文物保护单位。

太平桥原名“福州解放大桥”，始建于宋嘉祐五年（1060）。宋嘉定十三年（1220）毁。元至元十九年（1282）募建，改名为“太平桥”。明万历八年（1580）桥毁，明益藩捐金首倡重建，“往来称快”，改名“东郭虹桥”、“虹桥”（明罗汝芳《太平桥记》：“庚辰（万历八年）腊月桥北民舍灾，延及桥……事闻益藩潢南殿下，捐金首倡”）。清康熙《南城县志》卷1《形胜》：“东郭虹桥即太平桥，在郡东门外江之上……县东北五里乌龙潭”。

明嘉、万间，益府诸王对太平桥迭迭修，“厚藏以助”地方“佐驾太平之桥”，使得南城东江诸桥皆“朱家造就”。专家考证，此实为明益藩江东“洪门”山墓事而为。虹、红、洪声同韵通，太平桥一名“虹桥”，与天地会簿“红桥”、“洪桥”史谣义贯音通，揭示了南城“太平”桥与明益藩“洪门”墓事及天地会簿“洪桥一洪门”之间的微妙关系和历史学百年之谜。

太平桥后屡毁屡修，清顺治二年（1645）、康熙元年（1662）迭毁于火。据清康熙《南城县志》卷1《津梁》：“太平桥在东川门外。旧为浮桥。宋嘉佑五年郡守丰有俊创立石桥……国朝顺治乙酉毁于火。丙申郡守刘公道著、邑令李公正蔚复建。康熙壬寅桥上市民失火悉烬无遗”。清同治二年（1863）全邑捐资修复，改名为“留衣桥”。至此，古桥还给后人留下一段佳话。

据光绪五年补版的《建昌府志》载：咸丰十年（1860）山东乐安人隋藏珠任建昌知府。他廉洁严厉，生活俭朴，外出不前呼后拥；对上级不送礼，对下级不收馈赠；禁止民间铺张浪费。他勤政爱民，亲自审理诉讼。又廉洁又有能力，郡民传诵他为“百年来所仅见也”。他在端正民风、敦促教化方面，也“美不胜书”。任职不到一年，政声卓著。离任的那一天，郡人拦道挽留。隋知府于是在太平桥解下衣裳给郡人留作纪念，太平桥遂改名“留衣桥”。

值得应幸的是，南城“太平”、“万年”二桥历经数百年岁月，仍“如（虫+东）饮河，二龙跃渊”，飞架江两岸，造福百姓。

4月21日，根据解放战争的发展形势，中共中央军委决定，以百万大军发起渡江战役，夺取中国国民党的政治中心，从而彻底消灭国民党反动派，建立新中国。6月2日，渡江战役全面打响，人民解放军百万雄师以排山倒海之势，催毁了国民党苦心经营的长江防线，顺利渡过长江并向纵深发展。第二野战军第四、五兵团打通浙赣线进入抚州境内。

1949年5月上旬，为控制闽赣通道，国民党在南城设重兵防守，在县城驻守一个团的兵力，且装备精良，并组织自卫大队、保安大队等地方武装把守塔山，麻姑山和机场。在县境北部的骆家坪，还驻有中国国民党第二编练司令部的兵力。他们分别把守县城城门，登高山，万年桥等军事要地，并集中强大火力封锁桥头，企图阻止解放军进城。

9日上午，解放军40师先头部队在占领金溪县城后，立即抽调部分兵力马不停蹄追击向南城逃窜的残兵，下午解放军第40师某连200多人从金溪直趋南城。当日下午解放黄狮。

10日清晨，解放军向塔山发起进攻，敌守军急忙炸断万年桥。一部分向南仓皇逃窜，一部分向城内收缩，企图凭借城内工事作重死挣扎。解放军占领塔山后，从圭峰渡分兵两路，一路涉水过旴江河，在飞机场登陆，占领汽车站，击溃敌保安大队，再沿广度寺冲上登高山，控制整个县城；另一路从圭峰渡、景云寺、太平桥东头与守敌展开激战，敌守军紧闭城门，利用桥西坚固工事，以猛烈火力封锁太平桥，为催毁敌军堡垒，解放军尖刀排的9名战士冒着枪林弹雨在太平桥上匍匐前进，以求接近敌军火力点，炸毁敌守军堡垒。当接近桥西头时，敌守军用机关枪对桥面狂扫，尖刀排战士何二俚、宋有文等多名战士不幸中枪牺牲，战斗进入僵持阶段，尖刀排第二梯队3名战士急中生智，滚下桥阶，然后悬着竹竿爬上城门，摧毁敌军的桥头堡垒，打开城门，随即解放军主力部队乘势冲入县城，敌守军见败局已定，纷纷从南门、西门向新丰方向逃窜。接着，驻守麻姑山的自卫队在解放军的包围之中，走投无路，举手投降。至上午10时，战斗结束。下午1时解放军41师师长刘峰率领1万余将士开进县城，南城数千民众手拿红旗站在城西夹道欢迎解放军入城，南城解放。

6月21日，“二野”随军南下支队60余人在周泰率领下，进驻南城

7月1日，中共南城县委、南城县人民政府正式成立，隶属中共抚州地委、抚州专署，周泰任县委书记，王华任县长。

今天，我们回顾这段历史，是为了祭奠为解放南城事业付出生命的英烈，提醒后人记住那些为南城的解放事业付出生命代价的无名英雄。