曲阜周公庙，位于曲阜市鲁城街道，全称文宪王庙，亦称元圣庙，是祭祀周公的庙宇。

周公，姓姬名旦，是周文王的第四子，赵恒大中祥符元年（公元1008年），周公被追封为“文宪王”，并且在鲁太庙的旧址上为周公建庙。正德十三年（公元1518年），开始对曲阜周公庙设置祭田、祭器等。周公庙历经宋、元、明、清的六次修建，1977年12月23日被公布为山东省重点文物保护单位。曲阜周公庙占地28000平方米， 三进院落，有门、坊、亭、殿等明、清建筑13座57间。周公庙的大门额题“棂星门”。门内左右各立石坊一座，东坊额刻“经天纬地”，西坊额刻“制礼作乐”，赞颂周公德绩。元圣殿是周公庙的中心建筑。殿内塑有周公像，正中上悬“明德勤施”匾额。

2011年11月，曲阜周公庙景区被山东省旅游局正式评定为国家3A级景区。

周公，姓姬名旦，周文王是周文王的第四子，武王之弟。辅佐武王伐纣，建立周朝，并制定了典章制度。按周朝宗法制度，周公被分封于鲁。因公留佐姬诵，故长子伯禽就封，建鲁国。 因周公佐周之殊功， 特许伯禽于鲁设立太庙，以祀远祖。周公死后，并祀之。曲阜周公庙全称文宪王庙，是祭祀周公的庙宇。因封建帝王曾封周公为"元圣"，故又得名为元圣庙。

北宋赵恒大中祥符元年（公元1008年），周公被追封为“文宪王”，并且在鲁太庙的旧址上为周公建庙。明成化二年（公元1466年），置洒扫户若干户。明弘治十三年（公元1500年），经访查东野禄是周公的六十九代孙，遂令其管理曲阜周公庙的按时祭祀。正德十三年（公元1518年），开始对曲阜周公庙设置祭田、祭器等。至清代中期，曲阜周公庙已拥有祭田493亩（约今1400亩），东野姓氏后裔袭封翰林院五经博士。清康熙二十三年（1684年）圣祖至曲阜市祭孔，遣使祭告周公庙，并赐周公后裔东野沛然为世袭翰林院五经博士，主持周公庙祀事。乾隆二年（1737年）、三十五年（1770年）两度重修。曲阜周公庙历经宋、元、明、清的六次修建，有前后三进院落，殿、亭、门、坊计57间（东西跨院倒塌的不计）,1977年12月23日，曲阜周公庙被公布为山东省重点文物保护单位。1978年后，政府再次拨款整修，新塑周公、鲁公像于元圣殿内，使庙貌一新。2013年5月，曲阜周公庙入选第七批全国重点文物保护单位。

周公庙占地28000平方米，建筑原分东、中、西三路，共有21座，现存建筑13座，均为明清时期重修或改建建筑，尚有碑刻35通及桧、柏等古树名木。庙院坐北朝南，三进院落布局。现存建筑包括棂星门、“经天纬地”石坊、“制礼作乐”石坊、承德门、达孝门、御碑亭、元圣殿、东庑、西庑等。

大门棂星门，三间四柱三楼冲天柱式，门内东西两侧立“经天纬地”石坊和“制礼作乐”石坊。二门承德门及三门达孝门均为三间悬山式，五檩分心构架。御碑亭位于达孝门东，长7.8米见方，重檐歇山绿琉璃瓦顶，重昂五踩斗栱，内有康熙帝御制碑一座。元圣殿面阔五间23.7米，进深三间12.26米，通高11.81米，单檐歇山绿琉璃瓦顶，重昂五踩斗栱。殿前有露台，两侧有形制相同的东、西庑，面阔五间16.88米，进深7.13米，悬山灰瓦顶。东院仅存问礼堂殿基及殿基上乾隆所书碑刻。

曲阜周公庙的大门为“棂星门”。门三间，现存此门为清代建筑，门为木质结构，上面盖灰瓦，檐下有四层斗拱，四根柱顶的上面有四个绿色瓷制的八棱鼓，在瓷鼓的上面各有天将一名，以示庄严。门下东侧有山东省立的保护标志碑，门外东侧有辇路石碑一幢，再前有国务院立的“曲阜鲁国故城”保护标志碑。

经天纬地石坊、制礼作乐石坊为石质，四楹三间，中额刻字，两次间均浅刻二龙戏珠图案。东为“经天纬地”坊，西为“制礼作乐”坊，以赞颂周公的历史功绩。两坊均为明嘉靖三年（公元1524年）冬十月，由山东巡抚都察院右副都御史陈凤梧等建立。

周公庙的二门名为承德门，三间，绿瓦悬山顶，无斗拱。门下前面有明代嘉靖年间的优免周公后裔等石碑两幢。

周公庙的第三道门为达孝门，门下有数块谒周公庙碑，镶嵌在墙壁上。门为三间，无斗拱，灰瓦悬山顶。在达孝门的前东侧，有一座方形碑亭。亭内立有清代康熙帝御制的大型石碑一幢，此碑是周公庙最大的御碑，碑周边刻飞舞的群龙，赑屃昂首生动。碑额题曲阜周公庙碑，立于清康熙二十二年（公元1683年），同年康熙帝祀孔子后便祀周公，以立此碑。

元圣殿是周公庙的主体建筑，也是祭祀周公的中心场所。大殿阔五间，进深三间，有斗拱，绿瓦彩画悬山顶建筑。在此院中置有明代雕刻的盘龙石香炉一座，两旁立有宋、元、明、清的石碑十六幢。西边中间的一幢是周公庙现存最早的御碑。其碑是赵恒大中祥符元年（公元1008年），由真宗撰书的《文宪王赞碑》。

1997年，曲阜周公庙被公布为山东省省级重点文物保护单位。

2013年5月，曲阜周公庙入选第七批全国重点文物保护单位。

周公庙是奉祀周公姬旦的祠庙，是周公姬姓、周姓、东野姓后人以及广大民众进行祭祀和怀念的重要场所。庙内尚存的35通宋元明清时期的碑刻，为研究鲁国的历史和周公庙的沿革提供了珍贵的实物资料。

2011年11月，曲阜周公庙景区被山东省旅游局正式评定为国家3A级景区。

2024年7月7日9时32分，曲阜气象台发布暴雨红色预警信号，经研判，三孔（孔子庙、孔府、孔林）、颜氏宗祠、周公庙、尼山孔庙及书院等文物景区或将出现积水、雷电现象，安全隐患较大。为切实保障中外游客的安全与健康，决定自7月7日12:30起，三孔（孔庙、孔府、孔林）、颜庙、周公庙、尼山孔庙及书院等文物景区暂停开放，恢复开放时间另行公告。