鬻熊（Yù Xióng）：芈姓，名熊，又称鬻熊子、鬻子（已知最早的道家人物之一，起子书之始），
祝融火正
陆终的后裔，楚国的先祖，楚国开国君主
熊绎之
曾祖父。大约生活于公元前11世纪。
商朝末年，鬻熊作为老师扶助
周文王起兵灭商，并成为推翻商朝后的首席火师。《史记·楚世家》记载：
熊通曰：“吾先鬻熊，文王之师也。而早丧。”
姬诵时，成王感念鬻熊的功劳，封鬻熊的曾孙熊绎为子爵，楚始建国。
鬻熊的先辈原为姓，芈国后裔。芈姓是所谓“
祝融八姓”之一，始祖为季连。季连的后世子孙鬻熊在
商朝末年投奔
周文王，并成为周文王的火师，且以守火堆祭祀为职责。 《史记·楚世家》中记载：“鬻熊子事文王”，意思是“鬻熊如同干儿子般侍奉周文王”，可见楚国始祖鬻熊对周文王的恭敬程度。
《
汉书》载
魏相奏记
霍光，称文王见鬻子，年九十馀，可推定台湾
岳麓书社六十教授合译《
白话史记》中有关和姬昌关系的段落描述勘误，逻辑谬误。古书记载，鬻熊以下楚君皆以熊为氏，但据出土
战国晚期楚国铜器铭文，楚君名号皆以酓为氏。
“
祝融，火神。相传为帝喾时的火官，后尊为火神。《国语·郑语》：‘夫黎为高辛氏火正，以淳耀敦大，天明地德，光照四海，故命之曰『祝融』，其功大矣。’”包山楚简中列老童、祝融、鬻熊为楚先，印证了《左传·僖公二十六年》的“子不祀祝融，与鬻熊，楚人让之。”
“根据包山楚简246号，‘鬻熊’是位于‘荆王熊丽’前面“楚先’中的最后一位，他是楚国开国史上很显赫的人物，传说传说他曾为周文王的火师，且“子事文王，早卒”，周成王推翻前朝后因他早卒，所以封鬻熊的后人于楚。”自清华简《楚居》整理公开后，支持此说的学人渐成主流。
鬻熊的儿子叫
熊丽，熊丽生下了
熊狂，熊狂又生下了
熊绎，熊绎生在周成王时代，成王要举用文王、武王功臣的后代，于是把熊绎封到楚蛮，封给他子男
爵位的田地，姓芈，居住在丹阳。
鬻子的政治主张，首先是要遵行“道”，在行“道”的前提下，君臣遇合，互相信赖，共同完成大业。他说：“君子不与人谋之则已矣，若与人谋之，则非道无由也。”君子遵道而行，能不能被君主接受，这要看君主是贤明还是昏庸。所以，他又说：“故君子之谋，能必用道，而不能必见受；能必忠，而不能必入；能必信，而不能必见信。”这说明，只有君明臣贤，二者相遇合，“道”才能得到推行应用。因此，贤臣的作用能否发挥，要视君主是否贤明而定。
对于“什么是‘道’”这个问题，鬻子说：“发政施令，为天下福者谓之道。”为天下人谋福祉的政令，就是“道”。这在商末周初的奴隶制社会，提出为天下人谋福祉的
社会主义，无疑是进步的。
《
鬻子》旧题周鬻熊撰。《
汉书·艺文志》道家类有《鬻子》二十二篇，小说家类有《鬻子说》十九篇。
刘勰《文心雕龙·诸子第十七》中说：“至鬻熊知道，文王咨询，余文遗事，录为《鬻子》。”内容“阐域中之教化，论刑德之是非”（《鬻子·逢行圭序》）。今本《鬻子》一卷，其文与《
列子》引道家之《鬻子》三条不类，与
贾谊《
贾谊新书》引小说家之《鬻子说》六条略同，故清人认为系六朝以后人仿贾谊引文撰拟。有唐逢行圭、明谢汝诏注，明
杨慎评议，收入《二十二子全书》、《
说郛》等丛书。