常宁公主（1386年-1408年4月5日），
朱棣的第五个女儿，母亲不详。永乐元年五月甲午，封皇第五女为常宁公主。公主以恭慎有礼著称，通晓《
孝经》、《女则》和《
列女传》。同年六月，她嫁给了西平侯沐英的儿子
沐昕。公主在永乐六年（1408年）三月去世，享年二十二（有一说二十三）岁，成祖对此深感悲痛。关于公主的后代没有详细记载，只知道在弘治六年，公主的孙子沐琚曾在
国子监读书。
常宁公主（1386年—1408年），明成祖朱棣第五女，母不详。
永乐元年(1403)五月甲午，受封常宁公主。下嫁西平侯沐英子沐昕。公主恭慎有礼，通晓《孝经》、《女则》。逝世于
永乐六年（1408年），享年二十三岁。
朱棣深为哀悼，赐祭，皇妃、皇太子、皇太子妃、诸王、王妃、各公主都前来祭奠。弘治六年二月庚子（1493年2月20日），公主的孙子沐琚入南京国子监读书。
明成祖曾召御医
盛寅至便殿把脉，盛寅说：“皇上刚才发怒过，无法探查脉象。”成祖说：“一时生气，也能在脉象中显现，你真是妙手。”又接着说：“盛胡子我跟你说，之前
沐昕送了两个小丫头进宫，歌唱的挺好，吃饭时我常让她们在一旁歌唱。最近传呼不见人，多时以后，才知道被别人用铜椎打杀了，刚才小公主（即常宁公主）来见我，扑到我怀里，我抚抱安慰她，很快就听见她哭泣，问了才知道，她也被那人用铜椎击打，我的小女儿哪里能承受？居然有这样的人，我非常生气，忍不住用手打了那人几下，到现在心里气还没消。“
盛寅叩头再三劝慰，成祖才平静。成祖说打人的就是
仁孝文皇后（徐皇后）。
○戊午，常宁公主薨。主，上之第五女。淑慧恭慎，动止有礼，通《孝经》《女则》《列女传》。下嫁驸马都尉沐昕。逾执恭俭，惇妇道。薨年二十三。上深悼之，赐祭。皇妃、皇太子、皇太子妃、诸王、王妃、各公主皆祭。常宁公主是
朱棣认得义女，常宁公主也不是病死的，她死于一场意外。为保密当时朱棣没有把这些写入史册中现在很少有人知道，再者常宁公主与
沐昕也是偶然相遇的。
《明太宗实录》记载，常宁公主享年二十三岁，按此公主于洪武十九年（1386年）出生；《明史》则载，公主享年二十二岁，按此公主于洪武二十年（1387年）出生，莫衷一是。