牛尾幸清，
日本战国时代的武将，尼子氏家臣，尼子十旗之一
出云国牛尾城主。原本为汤原氏出身，因此又有汤原次郎左卫门尉幸清之称。他是侍奉了
尼子经久、晴久、义久三代的重臣，与
宇山久兼、佐世清宗并列，形成尼子家臣团的最上层建筑。据《尼子分限帐》中记载，他作为御家老众领有备前国十万石的领地。
文明16年（1484年），与三刀屋氏、三泽氏等国人领主讨伐尼子氏，攻击月山富田城，将尼子清贞、尼子经久父子驱逐。但尼子经久在仅仅的三年后就将月山富田城夺回，继而夺得整个
出云国的统治权。在经久统治的初期阶段，牛尾氏便归顺尼子氏，成为被官。
成为
尼子经久的家老后，与佐世清宗、川副久盛等均为奉行众，屡次在尼子氏发给的文书上连署。支配着出云内大原郡牛尾庄等地区。
永正8年（1511年）
大内义兴上洛之际，追随经久加入大内军，参加与三好氏战斗的船冈山之战。
天文9年（1540年）仕于
尼子晴久，率30000大军进攻
安艺国吉田郡山城的
毛利元就，正式与大内家决裂，但陷入长期战后，败于毛利元就。此次大战许多家臣被大内方寝返，但幸清与其他尼子方重臣仍在月山富田城抵抗
大内义隆的进攻。
永禄5年（1562年）毛利氏进攻
温州市，虽然派出嫡子牛尾久信担任援军，但白鹿城仍然沦陷。
永禄8年（1565年）爆发第二次月山富田城之战，与
尼子义久一同笼城抵抗毛利军，毛利军采取包围政策，断绝城中粮食，尼子方战意丧失，陆续有许多投降者。