长湖镇（Esgaroth），也被称为湖镇，是J.R.R. 托尔金1937年小说《霍比特人》中的一个虚构人类社区，位于长湖之上。城镇的繁荣主要依赖于居住在此的人类与北方中土世界的精灵和矮人之间的贸易。艾斯加洛斯人的主要交通方式是船只。在《霍比特人》设定的时代，艾斯加洛斯是一个没有国王的城邦和共和国，领袖是通过选举产生的。

第三纪元2941年，长湖镇遭史矛革袭击。比尔博·巴金斯透露了史矛革的弱点，神射手巴德将史矛革杀死。城镇残破，后来利用史矛革的宝藏重建城镇。有部分居民跟随巴德移居到河谷镇。

长湖镇位于中土世界内陆地区东北部的荒野之地，坐落在长湖的西岸，靠近森林河的入湖口。森林河提供了一条通往密林的上游路线。从镇上可以看到孤山，通过沿长湖上行，然后沿其北部入湖口县——被称为河流奔流（也叫做塞尔杜因）的河流——可以到达孤山。河流奔流从湖的南部流出，为艾斯加洛斯提供了一条通往多尔温安地区和鲁恩海的下游旅行路线。在此之前，曾有一个更大的城镇建在湖上的桩子上，在干旱时仍然可以看到，但托尔金没有进一步描述这个城镇。

长湖镇的居民了解约翰·托尔金中土世界中大多数人所说的西方通用语。他们之间使用的是一种古老的西方通用语形式，与洛汗人同样古老的语言有关联但又不同。托尔金在文本中将西方通用语“翻译”成英语，因此为了代表洛汗人所说的古老亲属语言，他使用了古英语。因此，托尔金用古诺尔斯语代替了艾斯加洛斯人的语言（在人名和地名等方面），因为它是古英语的古老亲属语言。

托尔金绘制了一系列比尔博·巴金斯从精灵那里逃脱的画作，他和矮人们乘着桶顺流而下到达艾斯加洛斯。完成的画作展示了一个建在湖面上木桩之上的镇，通过一条步道进入。他将这个镇的模型紧密地仿照了在瑞士湖泊上发现的新石器时代的桩屋，可能是基于艺术家对这样一个城镇的构想，如罗伯特·门罗1908年的《欧洲石器和青铜时代的湖上聚落》。学者韦恩·G·哈蒙德和克里斯蒂娜·斯卡尔指出，在早期的画作中，可以看到两个矮人正在从他们的桶中爬出来，而比尔博仍然是隐形的，因为他戴着戒指，而完成的画作显示了没有矮人的桶，可能是在比尔博开始让他们出来的那一刻之前；增加了一个用篙撑筏子的精灵。《霍比特人》的文本中提到夜幕已降临，镇上的人们已经回家吃饭，而在画作中，天还没黑，天鹅头的船（他们注意到，这是基于约翰·托尔金为《精灵宝钻》绘制的《曼威的大厅》中的船）仍在湖上划行。

在彼得·杰克逊2012-2014年的《霍比特人》电影系列中，斯蒂芬·弗雷在《霍比特人：史矛革的荒凉》和《霍比特人：五军之战》中扮演湖镇领袖的角色。在2006年的策略游戏《中土世界之战II》中，艾斯加洛斯定居点在战役中出现，并可用于小规模战斗。