索菲公主（1805年1月27日-1872年5月28日），全名为索菲·弗里德里克·多萝特·威廉明妮（Sophie Friederike Dorothee Wilhelmine），是巴伐利亚王国国王马克西米利安一世和他的第二任妻子巴登的卡洛琳公主的女儿。她与她的妹妹，萨克森公国国王弗里德里克·奥古斯特二世的妻子玛丽亚·安娜公主是同卵双胞胎。她同父异母的姐姐卡洛琳·奥古斯塔公主是她丈夫弗朗茨·卡尔的继母。她的长子弗朗茨·约瑟夫一世（后来的奥地利皇帝弗朗茨·约瑟夫一世）成为了奥地利的皇帝，后来还成为了奥匈帝国的帝王。她的次子马克西米利安后来则成为了墨西哥皇帝马克西米利安一世。

索菲公主出生于德国慕尼黑。1824年11月4日，索菲公主与奥地利的弗朗茨・卡尔大公（神圣罗马皇帝弗朗茨二世之子）结婚，共育有六名子女，包括后来的奥地利皇帝弗朗茨・约瑟夫一世、墨西哥皇帝马克西米利安一世、卡尔・路德维希大公以及早夭的玛丽亚・安娜女大公等。索菲公主颇具政治野心和影响力，在奥地利宫廷政治中占据重要地位。1848年革命期间，她说服丈夫放弃王位继承权，支持儿子弗朗茨·约瑟夫一世。弗朗茨・约瑟夫继位后，她开始垂帘听政，有“宫廷中唯一的男人”之称，积极参与宫廷事务，对政治决策影响极大。她儿子弗朗茨・约瑟夫一世娶了茜茜公主，但索菲公主与茜茜公主关系紧张，索菲公主未经同意给茜茜公主的大女儿取名，还夺走两个女儿的抚养权，又对茜茜公主未生王储不满，给茜茜公主婚姻生活带来诸多困扰。1867年次子马克西米利安在墨西哥被处决，索菲公主悲痛万分，退出公众生活。1872年，索菲公主因脑瘤在维也纳去世，葬于皇家墓穴。

索菲生于1805年1月27日，是巴伐利亚王国国王马克西米利安一世与巴登的卡洛琳公主的女儿。1824年11月4日，索菲与神圣罗马皇帝弗朗茨二世的儿子奥地利的弗兰茨·卡尔大公结婚。她同父异母的姐姐卡洛琳·奥古斯塔公主是弗朗茨·卡尔的继母，索菲和弗朗茨·卡尔育有六名子女。

她的雄心壮志使她将自己的长子推上了奥地利的皇位，这在奥地利政治斗争中是非常常见的。当时她被称为“宫廷中唯一的男人”，在1848年革命期间，她说服她无能的丈夫放弃自己的王位继承权并转而支持他们的儿子弗朗茨·约瑟夫一世。在弗朗茨·约瑟夫继位后，索菲开始垂帘听政。从历史上看，索菲最人印象深刻的是极端地控制弗朗茨·约瑟夫著名的妻子以及她的侄女茜茜公主。

索菲在日记中详细记录了奥地利的宫廷生活。1867年，她的次子马克西米利安在墨西哥遭受处决，索菲因此悲痛欲绝，她退出了公众生活，并一直没有从丧子之痛中恢复过来。1872年，她因脑瘤去世。

她与拿破仑二世关系亲密，拿破仑二世以赖希施塔特公爵的名义生活在奥地利宫廷中，甚至有传言称他们发生过性关系。甚至有人怀疑在1832年赖希施塔特公爵去世前两个星期出生的马克西米利安实际上是他们的孩子。虽然这些说法都未曾得到证实，但是毫无疑问他们是很好的朋友并且赖希施塔特公爵的去世使索菲受到了极大的打击，小说中还描述道她因赖希施塔特公爵的去世变成了一位冷漠无情，野心勃勃的女人。

索菲公主和弗朗茨·卡尔育有六名子女：

• 弗朗茨·约瑟夫一世一世（弗朗茨·约瑟夫）1854年4月24日与其表妹巴伐利亚州的茜茜公主结婚，有后代。

• 马克西米利安一世（斐迪南·马克西米利安·约瑟夫；Ferdinand Maximilian Joseph；1832年7月6日-1867年6月19日）1857年7月27日与比利时的夏洛特公主结婚，无后代。

• 奥地利的卡尔·路德维希（卡尔·路德维希·约瑟夫·玛丽亚；Karl Ludwig Joseph Maria；1833年7月30日-1896年5月19日）1）1856年11月4日与萨克森公国的玛格丽塔公主结婚，1858年9月15日玛格丽塔公主去世，无后代。2）1862年10月21日与波旁-两西西里王国的玛丽亚·安农恰塔公主结婚，1871年5月4日玛丽亚·安农恰塔公主去世，有后代。3）1873年7月23日与葡萄牙的玛丽亚·特蕾莎公主结婚，有后代。

• 玛丽亚·安娜女大公（玛丽亚·安娜；Maria Anna；1835年10月27日-1840年2月5日）早夭。

• 男婴，腹死胎中（1840年10月24日）

• 路德维希·维克多大公（路德维希·维克多·约瑟夫安东；Ludwig Viktor Joseph Anton；1842年5月15日-1919年1月18日）未婚，无后代。