糙刺参（Stichopus horrens）是刺参科刺参属的一种海参。

口大，偏于腹面，具触手20个，有发达的疣襟部。肛门偏于背面，周围没有疣。腹面管足成3纵带排列，中央带较宽。体壁骨片有桌形体、不完全花纹样体、C形体和杆状体。体壁桌形体较小，底盘圆，有多数周缘孔;塔部适度高，有1-2个横梁，顶端具小齿8-12个。背面疣足内有大形桌形体，底盘穿孔很多，塔部高，有横梁3-4个，顶端愈合为单尖，并突出于体壁之外。体壁触感粗涩。花纹样体多数不完全，C形体与前种基本相同。杆状体中央扩大，并具穿孔。生活时背面为深的橄榄绿色，并间杂有深褐、灰、黑和白色。

糙刺参分布于台湾，海南岛和西沙群岛；马达加斯加，新喀里多尼亚，菲律宾，印度尼西亚，关岛及夏威夷，日本南部和澳大利亚北部。

糙刺参多生活于躲藏在死珊瑚或石下，夜里出来活动。