位于乐安县谷岗乡登仙桥村谷岗河上游，距离乡政府所在地4公里处。1933年中国工农红军中央苏区第四次反围剿战争战役旧址。抚州市第二批市级文物保护单位。抚州市爱国主义教育基地。

登仙桥始建于北宋天宝，宽6米，长19米，高6米，拱跨17米，全用麻石砌成，桥墩嵌入岩石中，非常坚固。登仙桥原名“洪门桥”，后因传说南宋嘉定年间，闽汀诗人白玉蟾，怀才不遇，化名“白玉蟾”，修道时云游大华山，在“洪门桥”留有“仰卧洪桥似登仙”的诗句，为纪念这位修道的诗人，故改名为“登仙桥”。1912年，山洪暴发，桥被冲毁。1922年，重建了该桥。

登仙桥畔地势险要，从谷岗乡沿河而下鹅卵石铺成的小路，是乐安县到宜黄县的要冲，两边高山耸立，木竹成荫，山坡重叠形成一条细长的峡谷。这里常常是大雾弥漫，即使千军万马匿于其中也难察觉。登上古桥，桥身上累累弹痕历历在目。1933年2月，蒋介石于南昌行营部署中央苏区第四次反围剿战争，亲自兼任“剿共”军总司令，并任命陈诚为“进剿”军中路总指挥，采取“分进合击”的战术，企图一举聚歼我中央主力中国工农红军于南丰县、广昌县附近。当时，我中国工农红军第一方面军主力正奉命围攻南丰。为解南丰之围，陈诚命其第二纵队、第三纵队由南城、金溪等地向南丰开进，并命令第一纵队急速赶至南丰增援。2月21日和22日，敌第一纵队的第52师和第59师由吉安县先后进抵乐安县。登仙桥是敌52、59师必经之地。

为粉碎敌人的计划，红一方面军总司令朱德、总政委周恩来等毅然作出决策，除留少数部队佯攻南丰，将中国工农红军第一军团（辖第1、第2、第3师和第7师）、第21军秘密撤至东韶、洛口、吴村等地，选择有利地形，以伏击战歼灭敌52和59师。26日，各部队按部署先后进入预定的伏击地区——摩罗嶂山区（登仙桥村早禾、小龙坪一带山谷）。27日拂晓，敌52师以155旅为先头部队东进。当时细雨浓雾，10米之外人物难辨，并且与敌59师之间有摩罗嶂大山相隔，联系协同均较困难。13时，敌52师先头部队155旅进至登仙桥附近时，红一军团第7师立即将敌行军纵队拦腰切断，同时，向敌52师师部猛攻；红21军在登仙桥另一侧，截断了敌人退路。经过三个小时激战，中国工农红军第一军团将敌52师部、154旅之309团等部歼灭，敌师长李明身中两弹被俘获，当晚因伤重而身亡。敌155旅312团也遭到毁灭性打击。28日8时，红三军发起猛攻，将敌逐次解决，激战至11时，敌155旅被全歼。至此，敌52师被我主力中国工农红军全歼于登仙桥以东摩罗嶂山谷内，这就是中央苏区第四次反围剿战争战争中著名的“登仙桥伏击战”（即“黄陂大捷”）。

北路敌59师也于27日下午，被红五军团截击在西源、霍源地区。28日黄昏，中国工农红军第五军团在中国工农红军第三军团一部配合下发起总攻，将敌大部歼灭。敌师长陈时骥逃窜至登仙桥东北地区时，被中国工农红军第一军团活捉。

如今，硝烟散去，古老的登仙桥仍矗立于河面之上，虽然历尽沧桑，却依然纹丝不动，她是共和国红色历史的见证。1985年，乐安县博物馆在桥东岸建了一座小型纪念碑。今天，登仙桥已成为人们参观旅游、接受爱国主义教育的主要景点，每年这里要接待众多游客。2006年5月，登仙桥被中共抚州市委批准为爱国主义教育基地。

2003年10月27日，乐安县文物管理部门在修县级革命文物保护单位--登仙桥村“迪德堂”时，意外发现一块保存完好的中国工农红军军事“留志”。“留志”全文为：“一九三三年二月二十七日，我军与敌激战数小时，即活捉白军师长、参谋长、旅长各一名，缴获无线电机一架，机关枪、步枪数千支，大洋百余万元，其他军用品无数。此志。”落款是“中国工农红军二十一军政治部”“一九三三年二月二十八日”。