小泰罗是《奥特物语》的人物，是泰罗小时候的样子，是个十分可爱的小家伙。泰罗奥特曼是奥特之父与奥特之母的儿子。

东京港突然出现了超兽尤多林卡。青年东光太郎挺身而出，孤身奋战击败了超兽，得到宇宙科学警备队重视，成为ZAT警备队一员。在一次与怪兽战斗中，献出了生命，这时奥特之母将泰罗的生命给予了东光太郎。奥特之母和奥特兄弟们陆续登场，表现了现代神话故事的魅力所在。\u003c泰罗奥特曼\u003e似乎可以称得上是所有奥特系列中最诙谐的一部了。（“所有系列中”中不包括电影《UltramanZearth》和商业信息片《UltramanNice》）

泰罗奥特曼是奥特之父与奥特之母的儿子，尽管他被杀死过好几次：在14集中，泰罗的头被怪兽恩马戈砍了下来。还有在18集中被巴顿杀死。并多次得到奥特之母以及他的父亲和他的哥哥们的帮助。但很显然，泰罗亦是一位厉害的奥特战士。

在光太郎身边有一位很爱慕他的女孩子叫做白鸟沙织（以下简称沙织），她是白鸟家的一员，由于光太郎住进了白鸟家而与光太郎相识，光太郎是一位业余拳击手。在第1集中他勇敢地（有人认为他鲁莽）骑到了怪兽阿斯特蒙斯的身上。但顺便说一下，由于本作是儿童向作品，所以城户沙织每次生气都喜欢又皱眉头又鼓双颊其实因为当时的日本小朋友间生气时很流行此动作，在TV版中东光太郎和前作《艾斯·奥特曼》中的北斗星司也经常做此动作

宇宙科学警备队队最大的特点就是他们经常能够想出许多新奇的，出人意料的战法来击败怪兽（比起科学特搜队简直是有过之而无不及）：比如通过洒胡椒使莱布王打喷嚏（当时东光太郎和幼犬波奇被它吞入肚中），把小托塔斯装入巨型篮子运输。ZAT的各式武器装备也是十分的花哨。如“兔熊号”，ZAT的经造后马力强劲的战车，可以说是当时的顶尖科技的产物。又如“天鲸号”，ZAT的空中战机，名字很酷，但它看上去十分的修长很难让人想起鲸目的什么特征。还有一点很有趣，朝日奈队长也少了几分前几代队长的严肃，而且大多时候经常是荒垣副队长领导全队，在这个时候朝日奈队长不知道到哪去了。另外荒垣副队长在剧集接近尾声时也似乎消失了，他的职位由另一位接替（二谷一美）（这位新队长开始并不是很称职，勉强通过了了相关的能力测试）。另外泰罗中还开了把女队员的制服与男队员区分开的先河，有时森山队员还要驾驶着天鲸号向怪兽发射导弹，而有一集竟是以她为男队员们买冰激凌而告终的。

在剧集中有很少，但确实有一些怪兽让人印象深刻。雷布王给人一中肆无忌掸，为所欲为的感觉，当然还有它那硕大的腹部以及几乎永不停止的怪笑声也给人留下深刻印象。而巴顿曾接连把泰罗和佐菲干掉，也算是一位狠角。当然还有极恶宇宙人帝国星人，奥特六兄弟合力才最终将其击败。而莫其隆则是一只巨大的木桶，造型让人觉得十分有趣。宇宙海人巴尔吉星人的造型特征则使人联想起泰罗之后登场的英雄——雷欧奥特曼。前几部系列中出现过的经典怪兽有一些在泰罗中再度登场了：艾雷王(赛文)、贝蒙斯坦（杰克）、导弹超兽贝劳克恩、亚波人（艾斯）、美菲拉斯星人（初代）和暴君怪兽泰兰特(一头由以前出现过的一些敌人的身体各个部位组成的合体怪兽。) 另外为了摆脱在艾斯中形成的“超兽”的概念——被设定为比普通怪兽可怕的多的生物，在泰罗中再次把敌人称作了怪兽，但它们的实力丝毫不亚于超兽，并且足够强壮。这种观点在新的怪兽阿斯托罗姆斯出现并把尤多林卡——最后一头超兽打败吞下肚中之后很快被人们所接受。

泰罗系列还打破了以光影效果配上主题曲制作片头的传统，由酷酷的ZAT装备的真实映象来取代光影效果。

在最后一集中，东光太郎把奥特徽章还给了奥特之母然后依靠自己的力量打败了宇宙海人巴尔吉星人，告别了ZAT队员们一人独自旅行去了。

第1集：奥特五兄弟悉数登场并帮助奥特之母使泰罗诞生。（失去知觉的光太郎被一禁晶莹剔透的球状罩子包围，身旁围着奥特五兄弟，一阵波光荡漾和耀眼的光芒之后，伴随着一阵婴儿的啼哭声，泰罗出现在了我们眼前。）

第3集：奥特之母登场及时救出了被莱布王困住的光太郎，并治愈了泰罗被莱布王所伤的手臂。

第5集：赛文登场帮助托塔斯王把小托塔斯送往奥特之星——父子俩的新家。

第18集：泰罗被巴顿击败后，佐菲来到地球，也因不敌巴顿被杀。

第19集：泰罗和佐菲被赶来的奥特之母解救。

第20集：奥特之母仍在本集中登场。

第24集：奥特之母指示泰罗必须马上回到光之国。

第25集：泰罗回到了奥特之星——距地球300万光年的光之国。泰罗和他的5个哥哥在那里会合6名英雄结合在一起，通过强大的精神力，以泰罗为代表冲入了织热的奥特之塔，在1分钟之内取得了奥特之钟。6兄弟们用绳子把它拉到了地球，并由泰罗敲响了它，成功驱散了莫罗尼亚制造的笼罩整个地球并遮住太阳的黑云。本集中奥特6兄弟聚首时的温暖场面也是很难一见的。

第33-34集：光太朗邀请五个哥哥们来地球参加他的聚会，在本集中所有前几位奥特曼的人间体悉数登场（除了南夕子）：早田进、诸星团、乡秀树、以及北斗星司。，他们统一身着黑褐色的帅气制服，胸前镶着金色的名字）对于本次聚会的迟到或者说缺席的佐菲由于没有唯一固定的人间体，于是在当时借用了大谷博士的身体。6兄弟在本集中对战帝国星人，并以胜利结束战斗。

第39集：奥特之父与南夕子在泰罗与莫其隆的战斗前后登场，客串登场的南夕子曾是艾斯的另一半优秀人间体，在说出自己来自月球的秘密后便不再和北斗合体变身为艾斯。她除了当初在艾斯系列中展露的一些超能力外，还有很多特异功能，比如他能够旋转空气、能够变得很巨大、比如能够不触动琴键地在一架高贵精美的钢琴前弹奏路德维希·范·贝多芬的《月光曲》，徐徐飘落在地球上、比如能够“穿墙而过”。

第40集：泰罗的5个大哥被暴君怪兽泰兰特击败，奥特之母和奥特之父在回顾中登场。

第47集：盖郎II：盖郎的形象借鉴于圆谷公司1973年制作播放的《镜子超人》的第29集，这也是唯一的一次借用奥特系列以外的剧集中的形象

第51集：奥特之父登场与林顿对抗。

第52集：得洛博林偷走了杰克的彩色计时器，杰克的人间体乡秀树身着33-4集中的那种制服再次登场。

第53集：东光太郎把奥特徽章还给了奥特之母。

小泰罗立志成为一个奥特战士，每天勤学苦练。

有一天小泰罗扔石头练习光线，可总是打不中。这时出现了一只可爱的小怪兽阿德，阿德嘲笑他，小泰罗生气了，要揍阿德，阿德连忙求饶，但小泰罗还是揍了它一顿。阿德生气了，追着小泰罗打，小泰罗被追到一个石架上，阿德在石架下面想抓他，可是抓不到，小泰罗蹲在石架上叫：“快来人啊，救命啊！”。奥特之母及时出现为小泰罗解了围（小怪兽后来成为了泰罗的宠物）。

在第六集出现在泰罗的回忆里，因还是小孩的泰罗，其心愿只想像父亲一样守护宇宙和平，奥特之父一声不吭地离开了。奥特之母向还是小孩的泰罗解释为何奥特之父不高兴，是因为很希望泰罗能够超越自己。