1931年初,分配到市郊大普吉小学当教师。同年加入中国共产党。因省地下党遭到破坏,省临委书记
王德三被害,与党组织失去了联系后,只身前往
四川省找党组织,几经曲折,没有找到党组织返回
昆明市。在昆明以“共党嫌疑犯”被逮捕入狱,半年后,因“查无实据”被释放。
1932年,罗有祯到
江城哈尼族彝族自治县小学、九如乡(今洛捷乡)对门寨和三家村小学教书,因组织革命活动,再次被捕。后经当地开明绅士出面保释,将罗有祯等三人释放,随即将罗有“驱逐出(江城县)境”。
1933年,罗有祯返回宁洱
黎明乡,组成了一支200余人枪的武装联合队伍。决定在家乡闹革命,走井冈山道路。联络四县边民和绿林好汉,准备武装起义,攻打江城县。
1934年春,等雅、普义、勐先、同心等地响应起义的农民,汇集到勐先回龙寨草皮街胡灿林家,正式组织
起义军队伍。起义军队伍下编5个大队,推举罗有祯为总指挥。
1934年4月13日,义军在
江城哈尼族彝族自治县宝藏区唱聘寨集中,队伍增至300余人。上午7时,开始攻打勐野井,遭遇驻井团丁及各商家兵丁顽强抵抗而撤出。下午1时,义军重组兵力,出动150余人,分三路再次攻打勐野井。经过10个小时的激烈战斗,终于攻下勐野井,击毙反动灶商娄际泰、团队长周乔洪及团兵6人,缴获各种枪械30余支,子弹数百发,
骡马20匹,还有大批银钱财物。义军打开仓库,把食盐、铜钱救济给当地的贫苦农民。
当日晚义军撤回黎明团山、岔河一带休整,计划攻打
江城哈尼族彝族自治县。勐先农民起义震惊了
中国国民党省、地、县当局,国民党省政府主席龙云下令
宁洱哈尼族彝族自治县、江城、
墨江哈尼族自治县三县联剿,调兵镇压,但屡遭失败,又派殖边部队两个营、三县团防大队合剿,并采取威逼起义人员亲属卖田地赎罪、收买内奸等手段。
勐先农民起义被作为
中国西南地区土地革命时期著名的38次武装起义之一,载入了中国人民解放军西南军事史册。