松平忠正（1543年－1577年9月2日）日本战国时代至安土桃山时代著名武将，松平家第4代当主，通称与一郎，别名道春。父亲为松平家次。忠正的正室分别为多劫姬（久松俊胜之女，后成为松平忠吉正室）和明智绫乃（明智光秀之女）。

是日本战国时代至安土桃山时代的武将。他是樱井松平家第4代当主，父亲是松平家次。他的儿子是松平家广，正室包括多劫姬（久松俊胜的女儿，后来成为松平忠吉正室）和明智绫乃（明智光秀的女儿）。他的通称是与一郎，别名是道春。

樱井松平家在家祖信定一代开始就与松平宗家敌对，忠正在当初三河一向一之际亦对松平宗家发动反乱。之后与德川家康（德川家康）战斗后败北，在以后仕于家康。

在永禄11年（1568年）攻略远江国挂川城、元龟元年（1570年）的姊川之战从军。在元龟4年（1573年）1月开始的野田城之战中与野田城城主菅沼定盈一同笼城，但是水源被切绝后就没有抵抗，直接向武田方降伏并被捕虏。之后在人质交换中与菅沼定盈一同归还德川家，在天正5年（1577年）死去。享年35岁。