40火箭弹的动力装置包括尾管发射药和主发动机两部分，火箭筒的采取的是针刺式击发机构，尾部6个小孔是主发动机的喷孔，火箭弹在发动机喷口下部有一点火孔，装有起爆药，同时弹体上有一定位卡榫，火箭筒前端口部有一定位缺口，装弹时，将火箭弹的定位卡榫卡入筒身的定位缺口，即可使用击发机构的击针对准点火孔。

击发时，射手扣动扳机，击锤打击击针引燃起爆药，起爆药一方面通过弹体发动机中间的导火孔传递到尾管，使尾管内的发射药瞬间爆燃，将火箭弹推出发射筒，另一方面通过延时引信使弹体主发动机在火箭弹离筒二十米后启动（目的是保证射手安全），主发动机的火药气体从弹体的喷孔向后喷出，推动弹体加速前进。

69式40RPG7火箭炮实际上是一个前装的无后坐力炮，发射火箭增程破甲弹。发射药管仍和“老40”一样连接在弹尾上，但发射药已由原来的黑火药改进为面条状的“双基药”，这种药能量高，并且受气温影响小。当击发火箭弹底火后，点燃药室中的发射药，火药燃气一边经发射筒的后喷管膨胀喷出，一边在药室中膨胀，并向前推动火箭弹使其飞出筒口。发射筒的尾喷管起到提高火药能量利用率和使发射筒得到平衡(即无后坐力)的作用。火箭弹初速为120m/s。由于发射过载使火箭弹的惯性延期点火机构作用，在火箭弹飞出膛口10～14m时，火箭发动机装药被点燃。发动机是倒流多喷管微旋结构，在主动段末，火箭的速度达到294m/s。

简单说明

1．药室内发射药被点燃，推动火箭弹向前飞离发射筒。火箭弹初速约为117米/秒。

2．火箭弹离筒后，稳定鳍张开，火箭弹旋转飞行。

3．火箭弹飞行0.1秒，约11米后弹体发动机启动，火箭弹加速至294米/秒直至目标

所以可以认为69式火箭筒的弹药是“二级推进”的，发射药作用的时间肯定是微秒级的；然后增程火箭发动机启动，作用时间也不会太长，最多1-2秒；剩下的时间火箭弹靠惯性运动。

人们总是将卡拉什尼科夫自动步枪、RPG7火箭炮火箭筒和107毫米火箭炮并称为世界游击战三大神器，其中RPG火箭筒，除了指苏联产RPG-7型，更多的还是指更经典性能更好的中国69式40毫米火箭筒。

40火箭弹作为中国步兵主要的反坦克火箭弹之一，其性能和设计在多次冲突中得到验证和改进。尽管随着现代战争的发展，新型的反坦克武器不断涌现，但40火箭弹及其发射器仍然在许多国家和地区的军队中服役，甚至在某些地区还在生产中。这不仅显示了40火箭弹的可靠性和适用性，也反映了其作为一种成本效益较高的反坦克解决方案的持续价值。在未来，随着技术进步，40火箭弹可能会继续演化，以适应更现代的战场需求。