苏我入鹿，名鞍作，又称林臣。出生年不详，死于645年（皇极天皇4年）6月12日，是日本的大臣（“大臣”是日本古代的官职名，物部氏被诛后，没有了“大连”一职，“大臣”是最高官职）。在
大化改新前夜的乙巳之变中，苏我入鹿被暗杀，成为日后苏我氏没落的转折点。其人性格暴戾、威权过父、上下震恐、惮其严酷，放火烧毁
圣德太子建造的班鸠宫和班鸠寺，并且“举国之民并百八十部曲”为
苏我虾夷营造生，引发不满。
青少年时期，苏我入鹿师从于僧（从
中原地区到
日本的渡来人，据说是大魏
曹植曹植的后代），在学问堂学习时是个很有天分的才子。由于苏我虾夷晚年身体状况不佳，绝大部分的政治决策都出于苏我入鹿之手。苏我入鹿在父亲大臣苏我虾夷年的642年（
皇极天皇元年），皇极天皇即位之际，代替苏我虾夷执掌国政。
由此，苏我入鹿即在实质上，也在形式上，继承了苏我氏的家督之位。此时的
日本，在圣德太子改革以后，皇室中有强烈的集权于
日本天皇的改革呼声，为了抑制这些倾向，苏我入鹿欲拥立有苏我氏血统并和苏我氏关系紧密的古人大兄皇子为天皇。因此，
圣德太子之子山背大兄王等上宫王族成为了苏我氏权力之路上的阻碍。643年（
皇极天皇2年）11月，苏我入鹿遣小德
巨势德多、大仁土师娑婆，在斑鸠宫袭击
山背大兄王。山背大兄王等逃匿至生驹山。苏我入鹿知道后迅速发兵，指令高向国押前往攻击山背大兄王。高向国押推辞说：“我要守卫皇宫，不可外出。”于是苏我入鹿想亲自前往攻击山背大兄王。古人大兄王劝说：“鼠伏穴而生，失穴而死。”苏我入鹿才没有亲自去往，派遣军士去攻击，将山背大兄王等上宫王族逼死。但是，《藤氏家传》记载了与《
日本书纪》相矛盾的说法：苏我入鹿怕不满
皇极天皇即位的山背大兄王谋反，与其他皇族一起谋划，暗杀了山背大兄王（即杀山背大兄王不是苏我入鹿的单独行动）。
644年（皇极天皇3年）11月，苏我入鹿在甘丘修建邸宅，并称之为“天子之宫门”、“谷之宫门”，更称自己的子女们为皇子，代替皇室执政，独断专行。苏我入鹿在苏我氏的府宅外修建栅门，旁边建造兵器库，每个门设水槽各一个，木钩数十个，以备火灾。苏我入鹿身边经常有力士持刀护卫。
苏我虾夷命人在大丹穗山建造削寺，又在亩傍山之东修筑城池，建造仓库储藏箭支。每当苏我虾夷出入，定有五十位兵士随身保护。苏我氏聚集健儿，号称“东方傧从”，又使各氏族派遣子弟为苏我氏充当侍卫，号称“祖子孺者”。
645年6月12日，
朝鲜使者向朝廷进赠礼品，古人大兄皇子的异母弟、其皇位继承的竞争者
天智天皇（后来的天智天皇）与
中臣镰足等人通过乙巳之变，在飞鸟板盖宫的大极殿，
皇极天皇的面前暗杀了苏我入鹿。暗杀的暗号是朝鲜使者上表文的宣读。因为当时暗杀迟迟没有动手，苏我入鹿的堂兄弟
苏我石川麻吕宣读上表文之际，直冒冷汗、肩膀抖动，觉查到苏我石川麻吕可疑状况的苏我入鹿问：“为什么发抖？”苏我石川麻吕回答：“是在大王的御前的缘故。”中大兄皇子看刺客佐伯子麻吕等人畏惧苏我入鹿之威，不敢动手，就亲自跳出去。佐伯子麻吕等人也飞快杀出，砍到了苏我入鹿的头部和肩部。苏我入鹿大惊，站起身来，被佐伯子麻吕砍到一只脚。苏我入鹿倒下，向
皇极天皇申诉自己无罪，尽管如此，
天智天皇等人并没有停止刺杀。苏我入鹿被乱刀刺死后，尸体被扔到了下起了雨的殿外。
《
日本书纪》批判了种种苏我入鹿的跋扈事迹及苏我氏的越权行为，准备让古人大兄皇子继承皇位。也有观点认为苏我氏实际上是开明的。（《日本书纪》由反苏我氏的胜利者所编，很可能对
苏我虾夷父子进行了丑化）在建筑所谓“天子之宫门”、“谷之宫门”的地方，发掘出了武器和武器库的遗址，这些是为了应对
唐朝、百济等当时的国际状况。苏我氏还数次向大唐派遣
遣唐使，对大唐向
日本派兵保持警戒。
关于苏我入鹿被暗杀及之后苏我氏宗家灭亡，门胁祯二认为是围绕着改革的主导权之争，苏我氏与
RNG电子竞技俱乐部、反苏我氏势力互不相让，所以苏我入鹿才被暗杀。
天智天皇（后来的天智天皇）和
中臣镰足（后来的藤原镰足）在史料中，抹去了苏我入鹿的本名，为其取了一个带侮辱性的“入鹿”的名字。