刘玉是
明朝时期的一位军事将领，出生于河南
彰德府磁州。他曾从征麓川，授副千户，积功至都指挥事。后来，他在庆远等地民变中立下功勋，被任命为右副总兵，镇守
贵州省。在
曹石之变后，他免死
海南省副千户。
天顺六年，他再次被启用为
都督佥事、右副总兵，镇守
凉州。
成化四年，他参与平定满俊叛乱，被授予左都督职务。成化六年，他担任左副总兵，从
朱永出延绥，后在
河套平原地区作战。一年后去世，被追赠固原伯，谥毅敏。
早年给侍
曹吉祥，后从征麓川，授副千户，积功至都指挥佥事。天顺年间，以“夺门之变”功进都督佥事，寻充右参将，守备浔州。当时庆远等地民变，刘玉偕左参将范信邀击获胜。之后分兵守卫
贵州省。随后跟从
方瑛讨东苗、西苗等地，改右副总兵，镇守贵州。
曹石之变后，当论战，其亦道远不与谋，免死，谪
海南省副千户。
天顺六年，英宗以谷登为
甘肃省副总兵。李贤言登不任，玉老成。于是再启用其为
都督佥事、右副总兵，镇守
凉州。后进都督同知。
成化四年，参与平定满俊叛乱，进左都督，掌右军都督府事。成化六年，担任左副总兵，从
朱永出延绥，后在
河套平原地区作战。一年后去世，赠固原伯，谥毅敏。