朱永（1429年-1496年2月23日），字景昌，河南夏邑人，明朝中期重要将领，抚宁伯朱谦之子。朱永早年随父征战，于1451年袭封抚宁伯。他在朱祁钰景泰年间被任命为宣威营禁军的领导，并在成化元年（1465年）率军平定了荆襄流民起义，因此被封为抚宁侯。随后，他还成功抵御了蒙古和女真的入侵，并获得了世袭侯爵的封号。朱永在成化十五年（1479年）被任命为靖虏将军，东征建州女真，晋升为保国公。他还参与了对抗亦思马因的战斗，并获得了世袭公爵的封号。在成化十九年（1483年），他率军镇守边境，抵御蒙古孛儿只斤·巴图孟克的入侵。朱永在弘治九年（1496年）去世，享年六十八岁，被追封为宣平王，谥号为“武毅”。朱永是一位严肃的军事统帅，多次获得将军印章，并在内总管十二团营兼掌都督府事。他的军事成就在当时无人能及。朱永的儿子朱晖继承了他的爵位。

朱永生于朱瞻基宣德四年（1429年）十一月，为宣府总兵官朱谦之子。他外貌伟岸，颇有威严，早年随父征战于宣府。“土木堡之变”后，被俘的朱祁镇朱祁镇获释归来，路过宣府，朱谦率朱永拜见。

景泰二年（1451年）八月，朱永袭封抚宁伯，获赐世券。

景泰七年（1457年），夺门之变发生，朱祁镇复位。他召见朱永，问：“是见朕宣府者耶？”朱永顿首道谢，即日分领宣威营禁军。

天顺四年（1460年），宣府告警，朱永率领京军巡边。

天顺七年（1463年），统领三千营，后兼神机营。

天顺八年（1464年），朱见深即位，朱永改都督团营，仍然兼领三千营。

成化元年（1465年），第一次荆襄流民起义爆发，朱永与尚书白圭受命征讨。朱永进军南漳县，击败叛军，斩首九百余级。朱永因病留驻南漳，而白圭继续率军进讨。病愈后，朱永率军与白圭会师，途中击败叛军余党，俘斩数百人。同年秋，朱永相继讨平叛乱的石龙、冯喜等人。之后论功，进封抚宁侯。

成化三年（1467年），蒙古太师毛里孩犯边，命朱永佩大将军印，率京军支援大同市总兵、彰武伯杨信。适逢毛里孩再次上书请求入贡，朱永遂班师。

成化六年（1470年），朱永再被拜为将军，偕都御史王越，都督刘玉、刘聚往延绥讨阿罗出，获胜。论功，允许子孙世袭侯爵。

成化十四年（1478年），加封太子太保。

成化十五年（1479年）冬十月，朱见深拜朱永为靖虏将军，充任总兵官，由太监汪直监督军务，东征叛服无常的建州女真，又命李娎李一同出兵，以夹击女真。朱永分兵五路，自抚顺关行军，击破建州女真部，此役“擒斩六百九十五级，俘获四百八十六人，破四百五十余寨，获牛马千余，盔甲军器无算”。

班师后，朱永凭功进爵保国公，食禄二千石，子孙允许世袭公爵。

成化十六年（1480年）正月，延绥告警，朱永被拜为平虏将军，由汪直监军，王越提督军务。二月，朱永等自大同市出兵，王越说服汪直奏请朱永率大军从南路走，自己与汪直尽调精兵两万余人出塞，突袭威宁海（今乌兰察布市察哈尔右翼前旗黄旗海），大破蒙古军，斩首四百三十七级，取得大捷。而朱永一部则毫无所获，无功而返。许久后，进官太子太傅。

成化十七年（1481年）二月，蒙古亦思马因（ ）太师从海东山等地入明境剽掠，朱永再次与王越、汪直出大同，于黑石崖追败蒙古，生擒十人，斩首一百十三级人，获马七百二十九匹、器械六千二百余件。在此战中，朱永擒斩蒙古虎答知院等人，立下首功。明军回师后，朱见深录功，允许朱永的子孙世袭公爵，并赐其券。

成化十九年（1483年），蒙古达延汗入边界，宣府、大同市告急，朱永为镇朔大将军，中官蔡新监军，督诸将周玉、李亨等，获胜。回朝班师后，仍督团营。有人曾投匿名信，称朱永图谋不轨。朱永闻言，上疏请求解兵权，李纯不许。同年冬，宪宗手敕加朱永为太傅、太子太师。

弘治二年（1489年）三月，朱祐樘命朱永掌后军都督府事。

弘治四年（1491年），朱永负责监修太庙，完工后，晋升太师。

弘治九年（1496年）二月戊午日（2月23日），朱永去世，享年六十八（一作六十四）岁。赵昚为其辍朝一日，追封宣平王，按例赐祭葬。最初赐谥“武襄”，但朱永家属以与朱谦同谥为由推辞，遂改谥为“武毅”（ ）。

朱永治军严肃，外出征战，屡次告捷。前后八次获佩将军印，在内总管十二团营兼掌都督府事，位列侯勋均名无与之相比。

陈璧：保国公朱永奸贪久著，襄城伯李瑾谋勇无闻，而付以大将之权；左都督范瑾屡战屡北，失机坏事，而昏夜乞哀，营求复用。斯三人者，身既不正，何以帅人。（大明孝宗敬皇帝实录》引）

李东阳：……威望着闻。前后八佩印，征荆襄、延绥、后金诸贼……。（《明故太保保国公墓志铭》）

徐溥：①王素孝……器宇宏深，言笑不苟，内蕴莫窥其际，而莅政行法一以严。扬历既久，威望益隆，内外皆倚为重，庶几古名将风。用能树功进爵，保身完名，寿考令终，追封大国，终美谥，贤子孙引不替，世所仅见者也。（《保国朱公追封宣平王谥武毅神道碑铭》）②朱有伯爵，肇自抚宁。惟王之才，克肖克承。内握戎机，外总军旅。运谋奋力，莫我敢侮。著功效绩，馀四十年。人曰王才，帝曰汝贤。由侯陟公，位极五等。载加公孤，秩位殊夐。锡之诰，誓以山河。公子公孙，其永实多。宣平有封，武毅有谥。（《保国朱公追封宣平王谥武毅神道碑铭》）

刘健：永器宇弘深，治军严肃，人莫敢不用命。故征伐四出，多以捷闻。但其功亦有矫饰为之者。（《明孝宗实录》）

王世贞：①张定兴辅（张辅）之三下南交、朱宣平永之八佩将印，皆位太师、握环卫，为心牙爪，而不得从（祀）。（《从祀策》）②永为将能持重，其驭军亦严整有法。然未尝有揭社横草之绩，而遭世承平，为国虎臣者，垂四十年，位台爵上公。所共事者败而擿诛不及，殁而赠王，子孙彻侯，世世勿绝。是遵何德哉？嗟乎！开国之视靖难，其巨小，尚不可同年而语，以视宣平，何霄壤也。士大夫不能睹久远，往往骇新建、宁远而忽宣平辈，良可唾矣！（《弇州续稿》）③李素伯之让王翱，朱抚宁之让郭登，其犹知有国乎。（《弇州四部稿》）

陈仁锡：（朱）永与其妇弟，英国公张懋俱为太师，领经筵监修国史，所典司多文事，而永总六师，于勋臣肺腑无二，朝有大礼，岁时迭为班首，时人荣之。（《皇明世法录》）

谈迁：宣平屡在行间，告庙宣捷，儋爵土上公，非不伟也。究其实，曾不足以当王威宁（王越）之十一。幸世承平，小有俘斩，佐以脂韦附之力，福享倍厚。宋濂称“霍去病天幸”，以予观于宣平，真其人矣。（《国榷》）

查继佐：①保国之赠宣平，即远不逮六王。其于东平、定兴等，犹望尘隔鞭弭百尺也。（《罪惟录》）②（仇）鸾有恃口给，凡八佩将军印，明朱永与鸾两人耳。（《罪惟录》）

谷应泰：李纯时，杨琚请建一十三城堡，七十四墩台。李文达（李贤）又以中（阙）力赞。乃三帅（朱永、赵辅、刘聚）授剑，或舆疾征还，或迁延不出。（《明史纪事本末》）

张廷玉：朱谦勇略不及郭登，登乃无后，而谦子永，进爵上公，子孙世侯勿绝。（《明史》）

朱永兼领三千营时，曾向朝廷举荐被闲置已久的定襄伯郭登，请将其召回京师。有人劝朱永说：“郭定襄确实是久经战阵的老将。但你已经统领京军多年，能甘心在他之下吗？”朱永说：“我只知道管理天子的军队需要人才而已，哪里知道在他之下这件事！”朱永因此渐得人心，大家都认为他有春秋时期范（士燮）父子的风范。

表格参考资料：

朱永承袭父亲朱谦的爵位抚宁伯，后累封保国公，子孙获准世袭公爵。但他死后，仅有其子朱骐获准袭封保国公，子孙仍世袭抚宁侯。自朱永受封起（含保国公、抚宁侯），保国公爵位共历二世二代，抚宁侯爵位共历四世五代十国（不包括朱永）。

• 保国公

第一代：朱永，袭封抚宁伯，成化三年（1467年）进封抚宁侯，成化十五年（1479年）进封保国公。追封宣平王，谥号“武毅”。

第二代：朱晖，弘治九年（1496年）袭封保国公，子孙世袭抚宁侯。

• 抚宁侯

第一代：朱麒（一作朱骐），朱晖之子，正德七年（1512年）袭封抚宁侯。

第二代：朱岳，朱麒之子，嘉靖十七年（1538年）袭爵。

第三代：朱岗，朱岳之弟，隆庆二年（1568年）袭爵。

第四代：朱继勋，朱岗之子，万历十九年（1591年）袭爵。

第五代：朱国弼，万历四十六年（1618年）袭爵。崇祯时曾被削爵，其后复爵。南明时又进封保国公。

爵位世袭参考资料：

《保国朱公追封宣平王谥武毅神道碑铭》

《大明孝宗敬皇帝实录·卷一百九》

《弇州续稿·卷八十三·定兴宣平二王世家》

《西园见闻录·卷六十四》

《皇明世法录·卷八十五》

《明史·卷一百七十三·列传第六十一》

朱永墓位于河北省张家口市宣化区春光乡四方台村，当地人俗称朱家坟。文革时，朱家坟被毁，在被毁的砖室墓中有铜器、瓷器等，当时即被毁，不知去向。