《冥王计划志雷马》(Meiou Project Zeorymer )原作是刊登在漫画杂志《レモンピープル》上于1983年10月号到1984年11月号的略带些成人向风格的机器人漫画，还动画由平野俊贵执导，于1988年11月26日至1990年2月21日(全4卷)发行。

潜伏于地底的秘密结社铁甲龙，二十年前为了征服世界而以其超高科技开发了巨大的八卦机器人，但组织内的天才科学家木原正树的背叛使铁甲龙的计划险些遭到毁灭性的打击，而其中号称最强的机体——“天之志雷马”也落入最终护卫的手中，木原亦被射杀。

二十年过去了，铁甲龙再度活跃来袭，按计划被最终护卫绑架的天之志雷马预定驾驶员——平民少年秋津正人坐上了被称为天的最强机体，然而他体内隐藏已久的另一人格也悄然觉醒了……

铁甲龙，别名是“黑龙”，打算吞并全世界的帝国，制造了名为八卦众的巨大机器人军团（月、风、火、水、地、山、雷、天），但其中一部，被某人抢走了，并藏于日本之中，那名字是天之志雷马。志雷马承认能坐上自己的操控者只有两位一男一女：秋津正人和冰室美久。但是志雷马被输入了一个可怕的计划，那是把自己成为冥府。冥王计划开始了..开始非常明显的正、反两大派进行对抗，后来越来越接近真相时，才发现所有的一切只是某个人的阴谋。

Last Guardian（终极护卫）

资料来源：

冥王计划（Meiou Project或Project Hades）

“铁甲龙”为征服世界而设计的计划，一共用了近20年的时间来准备。其间，“铁甲龙”已渗透全球各大小企业及国际电脑网络，静静地等待着时机的来临。而这场征服世界游戏的胜利者，则称为“冥王”，故称做“冥王计划”。

铁甲龙帝国/黑龙（ハウドラゴン，Hau Dragon）

简称“铁甲龙”，别称“黑龙”，是由一群极具野心的科学家组成的地下秘密组织，因其目标是征服世界，故自称做帝国。组织的资金高达富可敌国的地步，资金便用作研发巨大的人形兵器、兴建超大型要塞及其他高技术开发等用途，而统治这个秘密帝国的人便是幽罗帝。帝国内君、臣、隶等身份阶级制度严明，是名副其实的奴隶制帝国。

八卦众

以幽罗帝为首的八个管治级要臣，而这些人全都是经由木原正树以基因工程来“操作”设计过，故大家对木原这个变态狂人极端恨之入骨。各人被赋与八卦元素表中之一的机械，即‘天、山、水、地、风、雷、火、月’，但剧中使用的并非现实中的中国或日本的八卦元素表。

次元连结系统（次元连结システム，Dimensional Coupler System）

由铁甲龙的科学家木原正树研发的以异次元能量作为能源的究极系统，无限的能源由次元经连结器（冰室美久）进入志雷马的机体内，再转化成武器使用。因提供能量的源头是无限大，这就是为何志雷马拥有压倒胜威力的关键。在现实世界中，这个“次元”很可能就是我们常听到的“量子力学世界”（Quantum Mechanics）。

每话30分钟，于1989年至1990年间，以VHS录像带及LD形式发行，并分为4话上映。

冥王计划的原人物设定由麻宫骑亚（现：麻宫骑亚）设计，大部分冥王计划的商业制品原画可在以下的菊池通隆画集内找到:

ZWEI

菊池通隆画集 Ⅱ，DRAGON MAGAZINE SPECIAL，于1995年8月由富士见书房发行，ISBN-4-8291-9116-3 C0076 P2800E。

冥王计画ゼオライマー B-CLUB SPECIAL

冥王计划的官方知料设定集，包含全部机械、人物、场景草图及声优等人的访问。于1991年1月3日，由BANDAI发行，ISBN4-89189-132-7 C0076 P2200E。

CD、黑胶唱片（LP 33rpm）、卡式录音带（Cassette）

OVA原声音乐集，CD版一共收录了全数13首电子合成背景音乐（BGM）及两首主题歌，而LP版因录制容量技术关系，只收录了11首背景音乐及两首主题歌，被删掉的背景音乐为“09 悪魔の血脉”和“11 友情,そして爱…”，但附送了一张B2大小的海报，是CD版所没有的。

冥王计画ゼオライマー Meiou Project ZEORYMER

HD高清版于2008年第二十周年记念中以Blu-ray碟形式发售。生产号码：BCXA-0081，实际分辨率为1440×1080像素（4：3），收录了OVA版全4话，由万代影视于2008年10月28日发行。

在霹雳布袋戏系列中前期到中期的叶小钗的武戏时盗用了ゼオライマー的主题音乐，故有人戏称本作为冥王计划叶小钗。