曹泰，三国时期魏国名将曹仁的长子，曾随曹丕讨伐孙吴。曹泰世袭其父爵位，被封为陈侯，后晋升为镇东将军，被封为甯陵侯。

曹泰，魏镇东将军、大司马曹仁长子。

黄武元年，魏文帝曹丕命曹仁、曹休、曹真三路伐吴。曹仁为中路军，蒋济参军事，率领其子曹泰、将军常雕等出合肥市，越巢湖，攻濡须。但曹仁不听蒋济的劝告，遣曹泰率军攻城诱敌，又命令常雕、诸葛虔、王双带兵五千，准备偷袭中洲。曹仁计策为吴国大将朱桓识破，朱桓空城反过来引诱曹泰，曹泰轻军出击，朱桓则放火烧曹泰军营。曹泰被迫退兵。朱桓派遣别将严圭、骆统斩杀常雕，擒住王双。

黄初四年，承袭曹仁爵位为陈侯。官至镇东将军，假节，转封甯陵侯。曹泰死后，其子曹初继承爵位。

曹仁，魏国大司马。

曹楷，封列侯。

曹范，封列侯。

曹初，袭爵甯陵侯。

《三国志》中记载：子泰（曹泰）嗣，官至镇东将军，假节，转封甯陵侯。泰薨，子初嗣。