马氏海参（学名：海参属 martensi）是海参科海参属的一种动物，主要分布于东非、红海、菲律宾、印度尼西亚、澳大利亚以及中国大陆的北部湾沿岸等地。常见于水深19-62米的沙底以及或贝壳石砾沙底。该物种的模式产地在印度尼西亚安汶。

马氏海参的体型大小不一，最大的可达175mm×40mm，最小的则为48mm×12mm。体呈圆筒状，背面略隆起，腹面常平坦。口小，具有20个触手，肛门端位，周围有少数细疣。石管1个，长约8mm，末端筛板明显膨大。波里氏囊1个，长约25mm。居维氏器发达。背面疣足明显大，排列无规则，背、腹面交界处边缘有一行明显的腹侧疣，故背、腹面的界限明显。腹面疣足较小，分布均匀，排成不规则的8－10行。体壁坚实，骨片丰富。骨片形式随个体大小略有变化。乙醇标本全体密布许多褐色小斑点，致使标本呈褐色，背面中央斑点较小而密，色泽显得较深；腹面斑点较大而稀，色泽显得较浅。疣足顶端常缺斑点，故呈白色。