河南高速公路（Henan Expressway）总体采用纵横通道和联络线相结合的布局形式，由16条南北纵向通道、16条东西横向通道和6条省会联络线组成。

1994年12月，河南省第一条高速公路——郑州市到开封市的高速公路顺利建成，随后河南东大门的高速通道。截至2003年底，河南已建成并通车的高速公路达到1418千米。截至2005年年底，河南省高速公路里程达到2678千米，全省高速公路路网主体框架基本形成，18个省辖市和60%以上的县通达高速公路。2007年年底，河南省高速公路通车里程达到4556千米，纵横全省的高速公路网络基本形成。截至2010年底，中国高速公路规划路线河南境段全部建成通车。2020年，河南省政府印发《河南省高速公路网规划（2021—2035年）》。2022年12月26日，河南省宣布14个高速公路项目集中建成通车，标志着河南高速公路通车里程突破8000公里。

河南省综合立体交通网实体线网总里程达27.8万公里，基本形成以高速铁路、高速公路为骨干，普速铁路、普通公路为基础，水运、民航比较优势充分发挥的综合立体交通网，其交通运输发展有力支撑和服务了河南经济社会发展及“一带一路”、中部地区崛起、黄河流域生态保护和高质量发展等国家战略实施。

河南省位居中原地区中部地区，其战略位置十分重要，而战略位置的关键就是它的交通位置。在公路方面，中国高速公路规划中的“五纵七横”在河南省呈十字交叉状，历程长达1000多千米，其他省过境车辆多达60%，交通部规划的“五纵七横”国道主干线最主要的“一纵一横”京珠、连霍两条国道主干线均在郑州交汇，国道106、107、207、209等干线纵贯南北，国道310、311、312等干线连接东西。

1994年12月，郑州市到开封市的高速公路顺利建成，这也是河南建成的第一条高速公路。随后，郑州到许昌市、漂河、驻马店市的高速公路向南延伸；郑州到洛阳市、三门峡市、灵宝市的高速公路与陕西省接壤；郑州到安阳市、到北京基本实现了全路段高速；郑州到商丘市，再到安徽省界，打通了河南省东大门的高速通道。

随着2001年12月17日洛阳-三门峡-灵宝高速公路的通车，河南的高速公路通车里程突破1000千米，跃居至中原地区第6位。截至2003年底，河南已建成并通车的高速公路突破1400千米，达到1418千米。2004年11月，河南高速公路建设骨干单位河南高速公路发展有限公司成功发行10亿元公司债券，用于新乡市至郑州市等4各高速公路项目建设，成为河南首家发行高速公路建设类公司债券的企业。2005年9月26日，济源市至焦作、洛阳西南绕城高速公路在同一天内建成通车。至此，河南高速公路通车里程首次突破2000千米大关，达到2004千米，进入中国四强，在世界各国，高速公路通车里程达到2000千米的仅有12个。

截至2005年年底，河南省高速公路里程达到2678千米，全省高速公路路网主体框架基本形成，18个省辖市和60%以上的县通达高速公路。同年，河南省全年完成高速公路建设投资280.4亿元，居中国第一，占年度计划270亿元的103.8%，同比增长38.6%。同年底，河南省在建高速公路项目达到40个，建设里程2214千米，在建规模继续保持中国第一。2005年新增高速公路共920千米，超过年度目标161千米，成为中国各省中高速公路年通车里程最多的一个省份，基本相当于河南省高速公路建设前10年通车里程的总和。2005年，河南省省内所有高速公路实现联网收费，一卡通行。

从2006年5月31日平顶山市至临汝高速1至3标建成通车后，国道主干线南京至洛阳高速公路全线贯通。同年11月28日，大庆－广州高速公路阳至周口段8个项目共358.5千米同时顺利建成通车。同年12月26日，高速公路通车总里程达到了3439千米。2006年河南省全年新增高速公路通车里程达到761千米，超过年度计划通车目标183千米。2007年年底，河南省高速公路通车里程达到4556千米，纵横全省的高速公路网络基本形成。2010年12月26日，随着河南境内的林桐高速公路叶县至舞钢段、永登高速公路任庄至小新庄段和大广高速公路冀豫界至南乐段建成通车，河南省高速公路通车总里程达到5016公里，连续5年保持高速公路通车里程中国第一。截至同年底，河南省18个省辖市中有17个省辖市形成了高速公路的十字交叉，4个省辖市形成了绕城高速，94％的县（市）通达高速，中国高速公路规划路线河南境段全部建成通车。高速公路的发展极大地推动了河南经济社会发展，形成了以郑州市为中心，1个半小时中原城市群经济圈，3小时行政经济圈。

截至2019年底，河南省收费公路里程6726.9公里（不含已取消收费公路），占河南省公路总里程27万公里的2.49%。其中，按照收费公路属性划分。政府还贷公路2879.6公里，经营性公路3847.3公里，分别占收费公路总里程的42.81％和57.19％。按照收费公路技术等级划分，高速公路6632.3公里，一级桥梁81公里，二级桥梁13.6公里，分别占河南省收费公路里程的98.6%、1.2%和0.2%。2020年，河南省人民政府印发了《河南省高速公路网规划（2021—2035年）》，提出按照“拓展省际出口、提升通道能力、完善路网覆盖、强化枢纽功能”的基本思路，在2016年高速公路网规划总里程10050公里的基础上，进一步完善高速公路网布局：规划新增路线35条共3750公里；扩容改造路线15条共2738公里以及在已建成高速公路规划新增154个出入口等。截至同年，河南省18个省辖市均有高速公路连接，其中11个省辖市形成了“十字交叉”高速公路、5个省辖市建成了绕城高速公路，形成了以郑州市为中心、纵贯南北、连接东西、辐射八方的高速公路网络。

截至2021年底，河南省收费公路里程7390.70公里（不含已取消收费公路），占河南省公路总里程27.20万公里的2.72%。其中，按照收费公路属性划分。政府还贷公路2950.70公里，经营性公路4440.00公里，分别占收费公路总里程的39.92％和60.08％。按照收费公路技术等级划分，高速公路7181.40公里，高速桥梁13.80公里，一级公路（桥梁）181.90公里，二级桥梁13.60公里，分别占河南省收费公路里程的97.17%、0.19%、2.46%和0.18%。2022年12月26日，河南省在9个省辖市举行通车仪式，宣布14个高速公路项目集中建成通车，标志着河南高速公路通车里程突破8000公里。此次通车的14个高速公路项目，分别位于新乡市、洛阳市、安阳市、鹤壁市、濮阳市、三门峡市、南阳市、信阳、驻马店市9市境内，包括沿太行高速新乡段、新晋高速块村营至营盘省界段、鹤壁至辉县高速公路、濮卫高速滑县至卫辉市段、濮卫高速濮阳段、濮阳至湖北阳新高速濮阳段一期、兰原高速封丘至原阳段、安阳至罗山高速公路上蔡至罗山段、许昌至信阳高速（周南互通至沪陕互通段）、郑西高速双龙至西峡段、渑淅高速西峡至淅川段、连霍呼和浩特—北海高速公路联络线、渑淅高速渑池至洛宁段、连霍二连浩特－广州高速公路联络线，总里程812公里，总投资850亿元。2023年3月29日，《河南省高速公路条例》已由河南省第十四届人民代表大会常务委员会第二次会议审议通过，自2023年6月1日起施行。

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截至2021年底，河南省收费公路里程7390.70公里（不含已取消收费公路，下同），占河南省公路总里程27.20万公里的2.72%。其中，按照收费公路属性划分。政府还贷公路2950.70公里，经营性公路4440.00公里，分别占收费公路总里程的39.92％和60.08％。按照收费公路技术等级划分，高速公路7181.40公里，高速桥梁13.80公里，一级公路（桥梁）181.90公里，二级桥梁13.60公里，分别占河南省收费公路里程的97.17%、0.19%、2.46%和0.18%。与2020年相比，河南省收费公路总里程由7209.10公里增加到7390.70公里，增加181.60公里。其中，高速公路里程由7100.70公里增加到7181.40公里，净增80.70公里，一级公路（桥梁）由81.00公里增加到181.90公里，净增100.90公里。

截至2021年底，河南省收费公路累计建设投资总额为4168.92亿元。与2020年相比，全省收费公路累计建设投资总额由3962.39亿元增加到4168.92亿元，净增206.53亿元，增长5.21％。（累计建设投资总额指历年和当年收费公路建设投资额的合计，下同）其中，按照投资来源划分，财政性资本金投入555.24亿元，非财政性资本金投入601.87亿元，举借银行建设贷款金额2769.72亿元，举借收费公路专项债金额112.34亿元，举借其他债务本金129.74亿元，分别占收费公路累计建设投资总额的13.32%、14.44%、66.44%、2.69%和3.11%。

按照收费公路属性划分，政府还贷公路的累计建设投资总额为1701.15亿元，其中，财政性资本金投入394.48亿元，非财政性资本金投入97.35亿元，举借银行建设贷款金额1098.54亿元，举借收费公路专项债金额102.04亿元，举借其他债务本金8.75亿元，分别占政府还贷公路累计建设投资总额的23.19%、5.72%、64.58%、6.00%和0.51%；经营性公路的累计建设投资总额为2467.77亿元，其中，财政性资本金投入为160.77亿元，非财政性资本金投入504.52亿元，举借银行建设贷款金额1671.18亿元，举借收费公路专项债金额10.31亿元，举借其他债务本金121亿元，分别占经营性公路累计建设投资总额的6.51%、20.44%、67.72%、0.42%和4.91%。

按照收费公路技术等级划分，高速公路3965.77亿元，高速桥梁25.97亿元，一级公路（桥梁）173.73亿元,二级桥梁3.45亿元，分别占累计投资总额的95.13％、0.62％和4.17％和0.08%。

截至2021年底，河南省收费公路债务余额为3524.76亿元。其中，政府还贷公路1709.77亿元，经营性公路1814.99亿元，分别占全省收费公路债务余额的48.51%和51.49%；高速公路3395.36亿元，高速桥梁24.68亿元，独立桥梁隧道（含一级公路）104.72亿元，分别占全省收费公路债务余额的96.33%、0.70%、和2.97%。与2020年相比，全省收费公路债务余额由3166.5亿元增加到3524.76亿元，增加358.26亿元，增长11.31%。其中，高速公路债务余额由3077.55亿元增加到3395.36亿元，增加317.81亿元，增长10.33%。

2021年度，河南省收费公路车辆通行费总收入为372.76亿元。其中，高速公路361.27亿元，高速桥梁5.67亿元，一级公路（桥梁）4.22亿元，二级桥梁1.60亿元，分别占全省车辆通行费总收入的96.92%、1.52%、1.13%、0.43%。

2021年，河南省收费公路支出总额为906.43亿元。其中，偿还债务本金支出635.43亿元，偿还债务利息支出134.96亿元，养护支出40.17亿元，公路附属设施改扩建工程支出12.77亿元，运营管理支出50.64亿元，税费支出32.46亿元，分别占收费公路支出总额的70.10%、14.89%、4.43%、1.41%、5.59%和3.58%。

2021年度，河南省收费公路车辆通行费收入372.76亿元，比2020年增加68.02亿元，剔除2020年2月17日至5月5日期间因新冠肺炎疫情防控全国收费公路免收79天车辆通行费94.42亿元因素（简称“2020年疫情防控免费因素”）后，2021年车辆通行费收入同比净减少26.40亿元，减少6.61%；支出总额906.43亿元，比2020年减少6.94亿元，剔除2020年疫情防控免费因素后，2021年车辆通行费收支缺口同比增加19.46亿元，增长3.78%。

2021年度，河南省收费公路共减免车辆通行费45.44亿元。其中，鲜活农产品运输车辆减免6.87亿元，重大节假日小型客车免费通行减免23.53亿元，其他政策性减免15.04亿元，分别占通行费减免总额的15.12%、51.78%和33.10%。剔除2020年疫情防控免费因素后，2021年车辆通行费减免金额同比增加6.22亿元，增长15.85%。

截至2021年底，河南省收费公路共有主线收费站18个。其中，高速公路12个，一级公路（桥梁）5个，二级桥梁1个，分别占主线收费站数量的66.67%、27.77%和5.56%。与2020年相比，河南省收费公路主线收费站总数增加2个，具体为一级公路2个主线收费站。

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河南省高速公路网路线编号由字母标识符和阿拉伯数字编号组成。标识符采用汉语拼音“S”表示，路线编号由标识符“S”加1位或2位数字顺序号组成，编号结构为“S＃”或“S＃＃”。

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以郑州新郑国际机场、郑欧班列、铁海联运班列为代表的丝绸之路建设成效显著，有力支撑河南对外开放新格局加快形成；“米+井”综合运输通道基本形成，有力引领支撑河南在中部崛起中奋勇争先；米字形高铁、城际铁路、高速公路共筑多层次城际交通网，有力发挥郑州国家中心城市辐射带动作用；河南省综合立体交通网实体线网总里程达27.8万公里，基本形成以高速铁路、高速公路为骨干，普速铁路、普通公路为基础，水运、民航比较优势充分发挥的综合立体交通网，交通运输服务水平大幅提升，安全智慧绿色发展水平持续提高，人民群众获得感明显增强。交通运输发展有力支撑和服务了河南经济社会发展及“一带一路”、中部地区崛起、黄河流域生态保护和高质量发展等国家战略实施，为谱写新时代中原更加出彩的绚丽篇章打下坚实基础。

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2016年2月9日，漯河高速交警大队指挥中心接110报警称：在G4漯河辖区805公里处有一外国女子在路上行走。接到报警后，在队上值班的大队长潘书祥立即指令巡逻民警李刚、李阳赶到现场，把这名外国女子带回大队并为其安排饭菜。吃完饭后，经过多次沟通，获悉她是俄罗斯人，20岁，到东南亚旅游后经中国搭顺风车回俄罗斯，被人放到高速公路上，身无分文，她说想到长春市和朋友汇合。弄清情况后，大队长潘书祥安排专人把她送到火车站，给她买了一张到长春的火车票，又为其买了快餐面、水果、饮料，并给她一些钱应急，同时，和火车站民警进行交接，保证她及时上车。

2022年12月28日早7时40分左右，河南省郑州市郑新黄河大桥双向发生多车相撞。接警后，当地消防部门立即调派11辆消防车、66名消防救援人员赶赴现场处置。消防救援人员到达现场后发现，相撞车辆多为小型车辆，无危化品车辆。现场救援人员初步统计事故涉及车辆200余辆，造成1人死亡，其余伤者已送往医院进行救治。