兽亚纲（学名：Theria，源自希腊语θηρίον，野兽之意）是哺乳类动物的一大类群，包括现生的哺乳动物（除单孔类）及其有关的化石祖先类型。兽亚纲的化石和现生种属繁多，代表了哺乳动物演化的主体和高级阶段。兽亚纲可分为真兽下纲（伪齿兽科，也就是胎盘类）与后兽下纲（metatheria，包含有袋类及其祖先）。

兽亚纲区别于原兽亚纲的鉴别特征是脑腔侧壁由变大的翼蝶骨和部分鳞骨所构成，围耳骨没有加入。第5脑神经的分支从翼蝶骨出口。臼齿的三个主尖排列成三角形。兽亚纲的特征在于外耳、乳头，以及使其得以进行大范围移动的踝关节。有时候也以齿列型态作为定义兽亚纲的依据。