位于
凤县东北37公里处，地处古栈道上，唐代建草凉楼，称草凉楼站，宋代为黄花镇，明、清设驿站，称草凉驿。
草凉驿被《中国古代地名大词典》收录其中，注释为：“草凉驿，在陕西凤县东北六十里，旧置驿于此，产煤。”昔为故道要地，为唐初黄花县治。
天宝十五年（756年），
安禄山叛变，
李隆基南逃，于六月下旬曾住草凉楼。据说，唐明皇在草凉驿住的这晚梦见了
杨贵妃，半夜三更爬起来痛哭流涕，不哭江山社稷而哭美人。
五代十国前蜀王建于此筑威武城。
后唐伐蜀，李绍琛克威
武城县，得城中粮二十万。
入蜀著名的古栈道――连云栈，就是明洪武二十五年，从草凉驿开始修建至开山驿（今
南郑区内），全长约四百七十里。
清代诗人林徵韩作诗《草凉驿》：“客路当
中央电视台春节联欢晚会，林昏鸟竞哗。野田初著雨，山坞半
桃花。种植无多地，生存只数家。不知今夜酒，端欲向谁赊。”清代小说家
魏秀仁代表作《
花月痕》中曾多次提到草凉驿，其中第五回名“华严庵老衲解神签，草凉驿归程惊客梦”。