HR16DE发动机是日产HR系列的一款1.6升（1598毫升）直列四缸、四冲程、液冷、自然吸气汽油发动机。其中，名称中的“HR”的全称为“High Revolution和High Response”，译为“更高的转速、更迅捷的反应”；“16”代表1.6L排量；“D和E”的全称分别是Double Overhead Camshafts和Electronic Fuel Injection，中文含义为双凸轮轴和电子喷射。HR16DE发动机由日产汽车公司、雷诺在2005年联合开发，主要用于日产轩逸、日产蓝鸟、日产逍客等车型。

HR16DE发动机在构造上具有诸多特点。以HR16DE（H4M）为例，其采用轻质铝制缸体，配备完全平衡的五轴承曲轴和铝制缸盖，每缸配备两个凸轮轴和四个气门。压缩比额定值为9.5:1至11.2:1（取决于年份和车型）。缸径和活塞行程分别为78.0毫米（3.071英寸）和83.6毫米（3.291英寸），并配备电子节气门和每缸两个燃油喷射器。

HR16DE发动机也有着不错的性能表现，以2024款轩逸经典版搭载的HR16DE发动机为例，其最大功率为90kW，最大扭矩为155N·m，最大功率和峰值扭矩转速分别为6000rpm和4000rpm，并在车重超1200kg的基础下，依旧将WLTC综合油耗控制在了5.94L/100km。

HR16DE发动机是日产的明星发动机，其代码HR是“High Revolution和High Response”的意思，译为“更高转速、更迅捷反应”。与搭载在英菲尼迪G35、M35和日产Skyline、350Z等高性能车型上的VQ35HR引擎代号里的“HR”是一样的含义。16代表1.6L排量，DE则分别代表Double Overhead Camshafts双凸轮轴和Electronic 燃料 Injection电子喷射。

在构造上，HR16DE发动机具有诸多特点。以HR16DE(H4M)为例，其采用轻质铝制缸体，配备完全平衡的五轴承曲轴和铝制缸盖，每缸配备两个凸轮轴和四个气门。压缩比额定值为9.5:1至11.2:1（取决于年份和车型）。缸径和活塞行程分别为78.0毫米（3.071英寸）和83.6毫米（3.291英寸）。HR16DE(H4M)发动机配备电子节气门和每缸两个燃油喷射器。

HR16DE-H4M有一个铝制气缸体和五个轴承支撑系统。HR16DE发动机中的气缸安装在偏置位置，以最大限度地减少活塞下降到气缸时连杆角度产生的摩擦。由此产生的活塞往复运动更平稳，有助于实现高功率输出、高扭矩和燃油经济性。此外，该结构的设计使活塞在气缸上部停留的时间比传统发动机更长（活塞速度减慢）。这样可以更有效地利用燃烧能量，并有效地提高热效率。发动机具有经过裂解处理的连杆。这些一体式铸造连杆比传统连杆重量更轻，传统连杆由两部分组成，在连接曲轴的眼部分开。裂解加工的连杆是一体制造的，然后将下连杆分成两部分（裂解加工），最后在安装后将两个零件重新连接。裂解过程产生的不平整表面的配合会产生非常精确的接头。发动机有两个压缩和单机油控制环。曲轴和凸轮轴轴颈用抛光胶带完成，以产生镜面般的光洁度。其结果是彻底减少了关键发动机部件的这些轴承表面的摩擦。

HR16DE发动机气缸盖由坚固的轻质铝合金制成，具有良好的冷却效率。每个凸轮轴由五个轴承支撑。日产汽车公司HR16DE发动机的进气凸轮轴上具有可变气门正时系统（C-VTC）。C-VTC可根据发动机转速和节气门打开情况进行可变气门正时。增强控制并减少系统摩擦，提高响应速度并优化扭矩特性。进气门直径为31毫米，进气持续时间为228°，排气阀直径为25毫米，排气持续时间为208°。HR16DE发动机没有液压挺杆，因此使用特殊的气门挺杆来调节气门间隙。发动机采用塑料进气歧管，集成了滚流控制阀。HR16DE配备EGR（废气再循环）系统。该系统将部分废气返回进气侧，以降低油耗并最大程度减少排放。HR16DE-H4M发动机采用前进气后排气系统布局，进气管较长，在中低转速时可产生充足的扭矩，同时排气流畅顺畅，直排气系统可降低流动阻力。

EGR废气再循环系统的工作原理是将发动机排出的部分废气引回进气歧管，并与新鲜混合气混合后再次进入气缸燃烧。EGR 系统的主要作用是降低氮氧化物（NOx）的排放。在燃烧过程中，氮氧化物是主要的污染物之一。通过将一部分废气引入燃烧室，可以降低燃烧室内的氧气浓度和温度，从而减少 NOx 的生成。EGR 系统通常由 EGR 阀、EGR 通道和控制系统组成。EGR 阀用于控制废气的流量，根据发动机的工作条件和排放要求，适时地打开或关闭 EGR 阀，使适量的废气进入进气系统。

可变气门正时系统（C-VTC）是控制发动机气门的开启和关闭的系统之一，其作用是优化进气系统。发动机在不同转速时，气门的开启、关闭可随之改变，尤其是在高速行驶时，应该更多进气以满足发动机高速运转的需要。可变气门正时控制系统(C-VTC)可以根据发动机转速的变化连续调整进气门开启的时间及点火时机，高速时会气门提前打开，使发动机在高转速时能够吸入更多的空气。因为发动机是根据吸入的空气量按比例喷油，所以吸入的空气越多，喷油量越大，所以高速时动力会明显提高，同时ECU精确计算出点火提前角，线性调整最佳点火时间，使燃油充分燃烧，达到最理想的输出功率和扭矩表现。