万泉镇，隶属于甘肃省平凉市庄浪县，地处庄浪县西南部，东与朱店镇接壤，南与张家川回族自治县梁山乡、秦安县五营镇、莲花镇毗邻，西靠静宁县仁大镇，北接阳川、大庄乡。行政区域总面积为62.07平方千米，截至2018年，万泉镇户籍人口为29013人。

2011年末，万泉镇农民人均纯收入2572元。2018年，万泉镇有工业企业3个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市7个。

万泉镇因镇政府驻地万家沟门有一大水泉而得名。

1949年以前，属新泰乡。

1949年以后，设新泰区。

1958年9月，公社化时，属朱店公社；同年12月，庄浪县并入静宁县，属静宁县朱店公社。

1961年6月，分设静宁县万泉公社，驻万家沟门；同年12月，恢复庄浪行政区，为庄浪县万泉公社。

1983年，改为万泉乡。

2002年，撤乡建万泉镇。

2011年末，万泉镇辖毛桃杜家、刘家、田湾、田岔、田坪、高川、邵坪、东沟、万庄、万川、清水沟、崔坪、东台市、马川、西坪、东山、徐城、王李岔、圪寺、霍李、史沟21个村民委员会。

截至2020年6月，万泉镇下辖21个行政村，镇人民政府驻万家沟门。

万泉镇地处黄土丘陵沟壑区，地势东北高西南低。南北为纯山区，中部为河谷川台区，最高点位于清水沟村徐家堡，海拔1842米；最低点位于徐家城水洛河出境处徐家城，海拔1395米。

万泉镇属温带大陆气候，多年平均气温9.2℃，1月平均气温-4.1℃，7月平均气温21.2℃。无霜期年平均158天。年平均日照市时数2085.3小时。年平均降水量461毫米，年平均降雨日数为103天。降雨集中在每年7~9月，7月最多。

万泉镇属水洛河流域，主要河流为水洛河，从东部刘家村入境，由东向西经刘家、田湾等村，在徐城村西出县境，与秦安县境内清水河交汇，境内河道长11.2千米。境内水南洛河支流主要有青龙沟，发源于大庄乡刘家沟，史沟村北入境，村南汇入水洛河，境内全长2.2千米。

万泉镇的自然灾害主要有干旱、冰雹、暴雨、大风、低温、霜冻等。自2001年以来，千旱灾害除2003年、2004年外，其他年份都有发生，最严重为2006年，水洛河断流，全镇2.8万亩农作物受灾；冰雹灾害平均4年1遇，最严重的一次发生在2007年7月13日，降雹时间持续13分钟，涉及7村1913户13250人，受灾面积1.2万亩；暴雨3年2遇，2005年7月2日暴雨最为严重，连续降雨132毫米，涉及21村75个社5236户24280人，受灾面积1.9万亩，倒塌房屋7间，损坏房屋28间。

2011年末，万泉镇辖区总人口30100人，其中城镇常住人口4003人，城镇化率13.3%。另有流动人口350人。总人口中，男性15300人，占50.8%；女性14800人，占49.2%；14岁以下5274人，占17.5%；15~64岁21890人，占72.7%；65岁以上2936人，占9.8%。人口均为汉族。2011年，人口出生率11.1‰，人口死亡率5.3‰，人口自然增长率5.8‰，人口密度为每平方千米483.1人。

2017年末，万泉镇常住人口为24786人。

万泉镇以种植苹果、蔬菜、马铃薯、小麦为主；主要经济作物为油菜、果品和蔬菜，主要品种有西瓜、黄瓜、西红柿、番茄、辣椒等；畜牧业以饲养牛、生猪、家禽为主。

2011年，万泉镇农业增加值11378.5万元，有耕地面积39014亩，人均1.5亩，生产粮食5478吨，人均206.7千克，其中小麦1938吨，马铃薯3534吨，豆类6吨；油菜种植3100亩，产量255吨；苹果栽植15480亩，产量77400吨；蔬菜种植面积21000亩，产量67392吨；牛饲养量109头，年末存栏95头；生猪饲养量3200头，年末存栏2545头；家禽年饲养量1.2万羽。

万泉镇以粮食加工、制砖、包装箱生产为主。2011年末，万泉镇有工业企业13家。

截至2011年末，万泉镇有商业网点105个，从业人员187人。2011年，社会商品销售总额1352万元，比上年增长13%；集贸市场1处，年成交额752万元。

2011年末，万泉镇境内金融机构各类存款余额12250万元，比上年增长11%；各项贷款余额7523万元，比上年增长5%。

截至2011年末，万泉镇有304省道入境，长11千米；有县道2条，总长16千米。

截至2011年末，万泉镇有文化站1个，村文化活动中心21处，广播电视站1个，有线电视用户150户，入户率0.3%，村村通、户户通入户率99%；各类文化专业户12户，各类图书室16个，藏书8余万册，音乐、美术、书法、摄影及文学业余创作队伍达26人。县级文物保护单位2处，即万家仰韶文化遗址和小墩山仰韶齐家文化遗址。

截至2011年末，万泉镇有幼儿园2所，在园幼儿98人，专任教师2人；小学15所，在校生1946人，专任教师157人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生1594人，专任教师107人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。2011年，财政预算内教育经费1583.7万元，比上年增长12.3%。

截至2011年末，万泉镇有农技站1个，中级职称2人，初级职称6人技术员4人。

截至2011年末，万泉镇有各级各类医疗卫生机构22个，其中门诊部（所）28个，床位15张；固定资产总值780万元。专业卫生人员89人，其中执业医师6人，执业助理医师16人，注册护士8人。2011年，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗4.3万人次。21个村村民全部参加新型农村合作医疗，参合率100%。

截至2011年末，万泉镇有学校体育场2个，11个村安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的9%。

2011年末，万泉镇有农村最低生活保障户数990户，人数3689人，支出340.2万元，比上年增长32.8%；农村五保集中供养4人，支出1.8万元；农村五保分散供养105人，支出24万元；农村医疗救助119人次，民政部门资助参加合作医疗165人次，共支出45.8万元，比上年增长4.9%。临时救济30户，支出5.1万元，比上年下降33.3%。国家抚恤、补助各类优抚对象34人，抚恤事业费支出13.4万元，比上年增长10.7%。2011年末，参加新型农村社会养老保险16145人，参保率96%。

截至2011年末，万泉镇有邮政所1个，征订报纸、期刊0.1万份（册），电信企业1家，服务网点2个；电话交换机总容量1万门，固定电话用户2560户，电话用户普及率41%；移动电话用户7536户；宽带接入用户750户。

截至2011年末，万泉镇镇区居民用水全部实现自来水化；镇区主要街道两侧共铺设排洪管道1200米；境内有水管所1个，农用灌渠16千米，有效灌溉面积10626亩。

2019年，万泉镇被农业农村部认定为第九批全国“一村一品”示范村镇。