头部轮廓有点外凸，圆润的线条在较为尖细的口鼻处收尾。耳朵为适度的长度，线条精致，很敏捷；眼如杏，明亮而深的眼睛，看似往往处于警戒状态。鼻孔外张且灵活。颈项高而结实，发育良好。腿的上半部长得非常结实强健，使得圆而硬的脚看起来相对较小。比较常见的包括灰色、
褐色、红棕色、以及
栗色。大约在152到163公分之间。
伊比利亚半岛的考古发现，证实了早在公元前二万五千年或甚至更早，卢西塔诺马的祖先，索雷亚马(Sorraia)就出现了，在伊比利半岛上的远古洞穴图画中描绘了二万年前许多马的图像，以及与马有关的各种活动的文化，而且在那里也发现了一些以骨头作成的小工具，这些工具的主要用途是以马的鬃毛来制作绳索。一般都认为，索雷亚马是由伊比利半岛上的Proto Draft Horses(西欧的Equus Caballus)，以及古代
北非或
中东的种马杂交产生的品种。
对于现代的
葡萄牙来说，卢西塔诺马的培育以及挑选目的，最主要都是因应斗牛场上的表现，也因为有这层考虑，卢西塔诺马才得以因为维持着那种古典伊比利战马的特色，而亘古以来傲视全球。Sylvia Loch曾经描述：“看看们吧，牠们以优雅如鹰般的线条刻画出一张长脸，脸上不能说是美丽，但尽是贵族般的高尚气质，从正面看过去，牠们强有力的肩颈，让牠们显得非常端庄，牠们的臀部不大，但腰部非常强健宽广，牠们的脚瘦长而结实，让你可以感到牠旺盛的前进动力与弹性，由于第二段腿骨发育地非常好，加上牠们拥有较长的
胫骨与骹骨，使牠们的曲张力极强。此外，由于牠们具备了
斗牛犬场上所需的特质，因此效能极高的卢西塔诺马，也非常擅长于运动项目，或是粗重的劳力工作及一般娱乐性骑乘。”
在
葡萄牙，斗牛最后的结果，并不是要将牛斗死。但因为斗牛士必须全程坐在马背上，如果马儿受伤，对斗牛士来说则会是最大的耻辱。经过辛苦训练的马儿，具备了极佳的灵活度，兼具勇气与高尚的气质，因而得以成为众人所赞赏的对象，牠们则以生气勃勃、乐意配合的温驯情绪回报人们。
卢西塔诺马通常都会接受高级骑术的训练，晚熟又长寿的卢西塔诺马，往往到了三岁半之后才能开始接受调教训练，如果是要准备训练成斗牛马，则不会加以去势，因为人们认为去势的马可能会比较欠缺勇气、敏感度、以及面对斗牛时所需的兴趣与活力。
一年一度的
葡萄牙Golega全国马节，是个相当有看头的节庆表演，除了因为有传统gineta骑术表演，有古典的
欧洲高级骑术表演，另外一个就是有卢西塔诺这种最具有巴洛克式古典美的马匹的训练表演。