小米公益基金会（XIAOMI FOUNDATION）是由
小米集团捐赠发起的地方性非
公募基金会。该基金会经
北京市民政局审核批准，于2019年2月3日成立，原始基金人民币1000万元。
小米公益基金会在多地的疫情、
2021年河南暴雨灾害等事件中，送上了物资和资金的支持，在教育上还设立了多种奖学金。2023年12月19日，小米公益基金会宣布向甘肃地震灾区捐款500万元。
2019年2月3日，小米公益基金会成立。业务范围包括：资助贫困家庭、残疾人改善生活；资助贫困病患就医；资助贫困学生就学；资助贫困学校基础建设改善；资助自然灾害等突发事件造成损害的救助。
2021年11月30日，小米公益基金会
新浪微博宣布，作为民政部公布的第三批慈善组织互联网公开募捐信息平台，经过数月筹备的小米公益平台正式上线。
2020年，小米公益基金会在高校设立"小米奖助学金"，用于资助高校全日制在读的优秀本科生及研究生，以及全日制在读的家庭经济困难、学习勤奋的本科生及研究生。"小米奖助学金"计划将在"十四五"规划期间，分5年覆盖全国100所高校，资助总金额共计5亿元人民币。首批支持高校包括
清华大学、
北京大学、
上海交通大学、
浙江大学、
北京理工大学、
北京航空航天大学等10所"双一流"建设高校。
2022年2月，北京小米公益基金会率先支持高校青年人才培养，联合各高校开展“小米青年学者”项目，计划捐赠总金额5亿元人民币，5年内覆盖全国100所高校。北京大学成为“小米青年学者”项目首个签约高校。
2022年小米公益基金会向
中华全国体育基金会捐赠1000万元设立“小米体育奖学金”项目，同时中华全国体育基金会每年匹配200万元人民币。项目旨在为中等教育阶段品学兼优、家庭困难的体育运动学校在训运动员提供资助，支持他们刻苦训练发展成为优秀的体育人才。
2022年4月26日，由小米公益基金会发起的，“
北京大学小米创新公益基金”捐赠签约仪式在北京小米科技园举行，旨在推动北京大学在
集成电路、心理与认知等领域的前沿研究和科技创新，培养一批能够在相关学术研究领域和业界引领未来的高水平、创造性、复合型人才，支持北京大学的全面发展。
2022年7月7日，北京市自然基金与小米公益基金会签约设立"
北京市自然科学基金小米创新联合基金"。北京小米公益基金会向市自然基金捐赠5亿元（每年捐赠5000万元，捐赠期10年），重点支持本市
人工智能、电子信息、智能制造等领域的基础研究。
2023年，小米公益基金会和
北京市自然科学基金委员会办公室（以下简称“市基金办”）联合设立了“北京市自然科学基金-小米创新联合基金”，协议期内，小米公益基金会向市基金办总计捐赠 5 亿元，每年捐赠5000万元，累计捐赠10年，用于支持人工智能、电子信息、智能制造等领域的基础研究、应用基础研究及北京市科研人才队伍建设。
2021年10月10日，小米公益基金会宣布向
山西省慈善总会捐款1000万元。12月30日，小米公益基金会向西安市慈善会捐款1000万元，用于采购抗疫物资、为一线抗疫人员提供有关保障等。
2022年5月12日晚，小米CEO
雷军发微博宣布，小米公益基金会捐款100万元用于北京疫情防控工作。8月，小米公益基金会发文称，决定向
海南省红十字会捐赠100万元，用于支持海南省抗疫防疫物资的采购。
2023年8月2日，北京小米公益基金会表示，北京、河北多地出现极端降雨，引发洪涝和地质灾害，小米公益基金会紧急捐款2500万元，用于保障北京、河北受灾群众的人身安全、采购紧急救灾物资和救援设备，及帮助灾后重建工作。
2023年12月18日23时59分，甘肃
临夏回族自治州积石山保安族东乡族撒拉族自治县发生6.2级地震。12月19日，小米公益基金会宣布向甘肃青海地震灾区捐款500万元，用于采购应急救灾物资、支持灾后重建工作。