羊侵（生卒年不详），一作羊浸，泰山郡平阳县（今山东省新泰市）人。王畅，太常卿羊儒的父亲，悬鱼太守羊续的祖父，汉晋世家“泰山羊氏”的先祖。刘祜即位后，羊侵接受公车征辟，担任大将军（邓骘）府掾，后出任司隶校尉。他在任致力于治理国家，使社会秩序得以恢复。羊侵的贡献使他获得了京兆尹的职位，但他在任上病逝。

羊侵的生平事迹主要见于《后汉书卷四十六邓传》。汉安帝初年，社会动荡，羊侵被邓骘征辟为贤士，与其他同时被征的李郃、杨震等人一同入朝。羊侵在司隶校尉任上，负责纠察京师百官及附近各郡，权力重大。在他的治理下，社会逐渐安定。京兆尹一职空缺时，羊侵被大臣李公举，显示了他的崇高声望。羊侵为羊门家族赢得了忠臣世家的美誉，对泰山羊氏家族“九世清德”家风的传承起到了关键作用。

羊侵的孙子羊续，曾任庐江南阳二郡太守、太常卿。羊续的长子羊秘，担任曹魏京兆知府；中子羊衜，曾任曹魏上党郡太守，娶有孔融之女和蔡邕之女为妻；少子羊耽，曾任曹魏太常，娶辛毗之女辛宪英为妻。羊秘之子羊祉，担任魏郡太守；羊秘之子羊繇，字堪甫，担任车骑掾；羊之子羊发，担任都督淮北护军；羊衜之子羊承，早夭；羊衜之女羊徽瑜，成为司马师司马师的继室，追谥“景献皇后”；羊衜之子羊祜，字叔子，晋朝太傅，一代名将；羊耽之子羊瑾，西晋右仆射，孙女羊献容成为司马衷的皇后；羊耽之子羊琇，字稚舒，西晋中护军；羊耽之女羊姓，嫁给淮南太守夏侯庄，成为司马睿的外祖母。

羊侵的事迹被记录在《后汉书卷三十一郭杜孔张廉王苏羊贾陆列传第二十一》《后汉书卷三十一羊续传》《后汉书卷四十六邓骘传》以及《太平御览》卷二五二引《李郃别传》中。