软泥鳗，又称褐泥蛇鳗，为辐鳍鱼纲鳗鲡目合鳃鳗科的其中一个种。全球各大洋，除东北太平洋以外，皆有其踪迹。本鱼具鳞片，上颌较下颌长，体长可达60公分。属于底栖鱼类，在400米以上深之海域活动，以甲壳亚门及软体动物门为食。

软泥鳗体长可达60公分，具有鳞片，上颌较下颌长。前上颌骨齿为一丛不具复合齿。上颌骨齿细小，形成多列；下颌骨齿细小，遍布整个下颌；锄骨齿圆锥状，前端排成一列状，前端成一列，渐成2列且较大。脊椎骨数145至151。体长为体高的20至30倍；头长为吻长的3.9倍。吻长为眼径之3.3倍。口裂超过眼之后缘。吻钝。眼大，有尾鳍。背鳍、臀鳍及尾鳍相连。胸鳍发育完善。肛门至鳃裂之距离小于头长。前鼻孔管状，后鼻孔在眼前。体长可达60公分。

软泥鳗广泛分布于全球各大洋，除东北太平洋以外，都有它们的踪迹。模式种产地在近圣克里斯托瓦尔岛，加拉帕戈斯群岛𫛭。

软泥鳗属于底栖鱼类，在深度400米以上的海域活动。

软泥鳗以甲壳亚门及软体动物门为食。