米尔福德峡湾(英文名：Milford Sound、毛利名：Piopiotahi)，位于新西兰南岛西海岸的峡湾国家公园内，从南太平洋延伸至南岛内陆，宽度约3000米，长度约20000米。

米尔福德峡湾长期以来形成了峡湾、岩石海岸、高山湖泊和瀑布等众多独特峡湾风光，此峡湾景点众多，有墓碑角（Tombstone Corner），波文瀑布（(Lady Bowen Falls)，哈里森湾（Harrison Bay），辛巴达溪谷（Sinbad's Valley），教冠峰(Mitre Peak)，铜点（Copper Point），卧狮山(The Lion)，斯特林瀑布(Wai Mananu)，象头山(The Elephant)，朋布洛克山(Puhipuhi Takiwai)，戴尔角（Dale Corner），安妮塔湾（Anita Bay），圣安妮角（Cape st Anne），深水湾（Deep 海水 Bay）等诸多景点。

1986年，米尔福德峡湾被联合国正式认定为世界自然遗产。此外米尔福德峡湾所在的峡湾区也被新西兰官方定义为“最美自然风景之一”以及“地球进化的活化石地区”；米尔福德峡湾也被英国作家约瑟夫·吉卜林（Rudyard Kipling）誉为”世界第八大奇迹”。

米尔福德峡湾，位于新西兰南岛西海岸的峡湾国家公园南部，与塔斯曼海，麦特尔峰相邻。此峡湾从南太平洋延伸至南岛内陆,宽度约3000米，长度约20000米。

米尔福德峡湾靠近海洋，所在地区属于温带海洋性气候，四季温差相对稳定，冬暖夏凉，夏季平均温度在19摄氏度左右，而冬季则大约为9摄氏度。同时米尔福德峡湾是全世界最潮湿的地区之一，一年平均7米的降雨量，有时可在24小时内达到0.25米的降水，并在两岸悬崖峭壁上形成无数的临时瀑布飞流直下，蔚为壮观。有些瀑布甚至可能形成数千米的高度落差。

米尔福德峡湾属于峡湾地貌，峡湾的两侧峭壁高耸，U字形谷由支冰川进入峡湾主冰川槽时刻蚀而成。峡湾内的山脉海拔高达1830米，峡湾最深处靠近斯特灵瀑布，低于海平面390米。

米尔福德峡湾的水域与周边的其他峡湾一样，其上层水域由高山流入的淡水组成，而下层则是来自大海的海水。两层水域没有相互混合，由上层的淡水是高山融水携带着植被和泥土流入，使得阳光很难照射进来，所以很多通常只在深海栖息的生物在峡湾水下仅十米处的浅水区域也能看到。

米尔德福峡湾与太平洋相通，海豹、企鹅、海豚，甚至是幼年鲸目等海洋生物都存在于此，峡湾中的企鹅分为两种，其中小企鹅属是一种比较常见的企鹅，而黄眉企鹅是一种濒危物种，是世界上最稀有的企鹅之一。米尔福德峡湾也是多种新西兰本土鸟类的家园，包括Takahe、Kakapo、Mohua（黄头鹦鹉）和啄羊鹦鹉，在米尔福德峡湾的天空中还可以看到诸如鸬鹚（）、黑普通海鸥和海鸥之类的海鸟，此外，在浅水海域还可以近距离观赏到红、黑珊瑚目等稀有的海洋物种。

1000年左右，毛利人最先来到米尔福德峡湾这块土地，毛利时代的米尔福德峡湾主要以出产绿玉（毛利货币）、及峡湾内丰富的渔业资源为主。1832年，第一位欧洲人约翰·格罗诺(John Grono)到达米尔福德峡湾，将新西兰南部峡湾区中一处命名为米尔福德港(Milford Haven)；后来，另一位威尔士人约翰·洛特·斯托克斯(John Lort Stokes)将该处更名为米尔福德峡湾(Milford Sound)。欧洲人到达此地之后的19世纪，捕猎海豹、鲸鱼以及矿产资源成了米尔福德峡湾新的主题。20世纪，渔业不再兴盛，人们逐渐离开米尔福德峡湾，此地旅游业逐渐开始兴盛。

米尔福德峡湾有着远离城市的原生态环境，长时间以来逐渐形成峡湾、岩石海岸、高山湖泊和瀑布等众多独特峡湾风光，同时拥有着完善旅游设施，休息住所米尔福德酒店(Hotel Milford)。米尔福德峡湾的景点众多，主要包括两座永久型瀑布：波文夫人瀑布和斯特林瀑布，象头山和卧狮山，安妮塔湾，米尔福德探索中心和水下观测台，斯特林瀑布，教冠峰等

卧狮山和象头山同样都形似动物的山峰。象头山位于米尔福德峡湾的东北部，海拔高度1517米，其形状是一个巨大象头；卧狮山位于米尔福德峡湾的中北部，平均海拔1301米，因形似卧狮而知名，也被官方称作金伯利山(Mt Kimberly)。

斯特林瀑布和波文夫人瀑布同是永久性瀑布。斯特林瀑布，位于米尔福德峡湾的中北部，卧狮山的西北侧，落差达155米，它在米尔福德峡湾内所有瀑布中知名度最高，瀑布旁边上的石头上可以看到海狮；波文瀑布，位于米尔德福瀑布的西南部，落差达160米，该瀑布的名字是1871年由新西兰的一位总督夫人波文夫人(Lady Bowen)根据自己的名字而命名。

安妮塔湾，位于米尔福德峡湾的西北侧，是当地毛利人采掘绿玉的历史遗址。

米尔福德探索中心和水下观测台（Milford Discovery Centre and Underwater Observatory），通常称为米尔福德峡湾观测台，其大型水下观景室在水下10米处，在这里可以看到珊瑚、鱼类、鸟类和其他野生动物。

教冠峰，位于米尔福德峡湾的中南部，海拔高度1692米，是世界上从海底垂直升起的最高山峰之一。

新西兰的夏季（12月至2月），这个时间段内的日平均气温在18摄氏度左右，温度适宜，可以看到该地区已知的大部分野生动物，包括新西兰海豹、企鹅和海豚，也可能会看到向南迁徙途中的座头鲸或南露脊鲸。如果恰逢圣诞节（12月25日）前后，也可看到新西兰的圣诞树。

新西兰的冬季（5月至9月），在该时间段内米尔福德峡湾时常下雪，尤其是在高海拔地区，南阿尔卑斯山搭配上皑皑白雪构成一幅雪景。

米尔福德峡湾在10月至3月期间降雨量最多，除了永久性瀑布之外，降雨之后米尔福德峡湾会出现新的瀑布，此时瀑布的总数量会超过100座。

1890年苏格兰的海豹猎人唐纳德·萨瑟兰(Donald Sutherland)在丛林中开辟出米尔福德步道(Milford Track)。

1935年荷马隧道（Homer Tunnel）开工，1953年完成建设。

1986年，米尔福德峡湾被联合国正式认定为世界自然遗产。

2010年，工人在法格斯湖（fagers l.）附近进行公路维护。