武姜与郑武公生有二子：长子寤生、少子共叔段。因寤生是难产而生，共叔段是
顺产而生，所以武姜不喜欢寤生，而宠爱共叔段。郑武公病重时，武姜曾请求将共叔段立为太子，但郑武公不同意。
公元前744年，郑武公去世，寤生即位，是为郑庄公。郑庄公即位后，武姜请求将大于
郑国首都的京城封给共叔段。共叔段受封后，积极扩充势力，掌握郑国近半壁江山。
公元前722年，
姬段与母亲武姜里应外合，阴谋发动叛乱。
郑庄公事先得知共叔段叛乱的消息，便派兵攻打共叔段，共叔段逃到共地。郑庄公把母亲武姜安置在城颍，发誓不到黄泉不相见。一年多后，郑庄公开始想念母亲武姜，但却不愿违背誓言，便在颍谷官员
颍考叔的建议下，郑庄公挖隧道，与母亲武姜相见，于是恢复正常母子关系。
郑武公十四年（公元前757年），武姜为郑武公生下长子寤生。武姜生
郑庄公时难产，所以武姜很不喜欢寤生，因此给他取名为寤生。
郑武公十七年（公元前754年），武姜为郑庄公生下小儿子
姬段。武姜生共叔段时是顺产，因此武姜非常宠爱共叔段。
郑庄公元年（公元前743年），武姜请求将制地作为共叔段的封邑，郑庄公说：“制地是形势险峻的地方，虢叔曾经死在那里。其他地方都可以听命。”武姜于是请求改将京城（今河南荥阳）作为共叔段的封邑，
郑庄公于是同意。大臣祭仲对郑庄公说：“京城大于国都，不能封给庶出的兄弟。”郑庄公说：“这是我母亲武姜的意思，我不敢违背。”
姬段到京城后，积极扩充自己的势力范围，将
郑国西部与北部边境地区，作为自己的封邑，并进一步延伸到延，从而掌握郑国近半壁江山。
郑庄公二十二年（公元前722年），共叔段认为时机成熟，便开始做反叛郑国的最后准备，他下令修理城郭，储备粮草，补充武器装备，充实步兵、
车兵，准备袭击郑国
首都，武姜则打算作为内应打开城门。
郑庄公得知共叔段偷袭郑国的日期后，便派兵攻打共叔段，共叔段接连逃到地、共地。郑庄公就把母亲武姜安置在城颍，并且发誓说：“不到黄泉，不再相见。”
一年多后，郑庄公后悔此事，开始想念母亲武姜。当时有位名叫
颍考叔的人，是颍谷地区管理边疆护卫的官吏，他听到此事后，特意把贡品献给郑庄公。郑庄公赐给颍考叔食物。颍考叔在吃的时候，把肉留下不吃。郑庄公问他为什么，颍考叔回答说：“我有母亲，我孝敬她的食物都已尝过，就是没有尝过您的
肉汤，请求让我带给她吃。”
郑庄公说：“你有母亲可以孝敬，而唯独我没有！”颍考叔说：“请问您为什么这么说？”郑庄公把原因告诉颍考叔，并且告诉颍考叔自己很后悔，但又怕违背誓言，不知如何是好。
颍考叔说：“您有什么可忧虑的呢？如果挖地见到泉水，开一条隧道在里面相见，那谁还能说您违背誓言呢？”郑庄公听从颍考叔的意见，于是挖隧道与母亲武姜相见，并赋诗说：“大隧之中相见，多么快乐啊！”武姜走出隧道，赋诗说：“走出大隧之外相见，多么舒畅啊！”于是武姜和
郑庄公恢复正常母子关系。