定向越野（Orienteering），是一项运动员借助地图和指北针，在尽可能短的时间内到访各个检查点的体育运动。通常在森林、郊外、城市公园或大学校园里举行。

定向运动19世纪末起源于欧洲北部斯堪的纳维亚半岛，20世纪初，定向运动在北欧成为体育项目。1932年，第一次世界定向运动比赛举行。1949年，定向运动成为国际奥林匹克委员会承认的运动项目。1961年，国际定向越野联合会（IOF）在丹麦的哥本哈根成立。1966年，首届世界定向锦标赛举行，最初每两年举行一届，2003年后每年举办一届，项目包括定向越野长距离赛、中距离赛、接力赛。1986年，由国际定向越野联合会官方举办的定向越野世界杯赛首次举办，早先每两年举行一次，从2004年开始每年举行一次，是高水平的系列性国际定向赛事。

1983年，定向运动正式传入中国。1994年，第一届中国定向锦标赛在北京怀柔举行。1995年12月，国家体育总局中国定向运动协会在北京成立，负责每年在全国范围内组织全国定向运动锦标赛和全国城市定向运动系列赛，比赛项目不断增设：包括山地车定向、独木舟定向、积分越野定向、夜间越野定向等。2019年10月，定向世界杯决赛在佛山市举行，这是中国首次举行国际定向越野联合会顶级赛事。

19世纪末，在欧洲北部斯堪的纳维亚半岛上，有着一望无际的森林，散布着无数湖泊，城镇、村庄稀疏散落，湖畔只有弯弯曲曲的小路。那些经常在半岛山林中行动的军人，成为开展定向运动的先驱。1886年，定向一词首次使用，意思是：在地图和指北针的帮助下越过不被人所知的地带。1895年，首次定向比赛在斯德哥尔摩和挪威奥斯陆的军营区举行。1918年，瑞典一位名叫吉兰特的童子军领袖组织了一次“寻宝游戏”的活动，引起参加者的极大兴趣，这是定向运动作为体育项目的雏形。

20世纪初，定向运动在北欧成为体育项目。1932年，第一次世界定向运动比赛举行。1949年，定向运动成为国际奥林匹克委员会承认的运动项目。1961年，国际定向越野联合会（IOF）在丹麦的哥本哈根成立，当时共有11个成员国。1966年，首届世界定向锦标赛举行，最初每两年举行一届，2003年后每年举办一届，参与国必须是国际定向越野联合会的成员。2019年开始，世界定向锦标赛设为两大类比赛，偶数年是城市定向赛，奇数年是越野定向赛。其中，越野定向分为长距离赛（90–100分钟）、中距离赛（30–35分钟）、接力赛（3 × 40分钟）。

1983年、1984年，定向越野世界杯赛组织了两次非官方的比赛，自1986年开始由国际定向越野联合会官方举办，早先是每两年举行一次，从2004年开始每年举行一次，是高水平的系列性国际定向赛事。

早在20世纪70年代，定向运动作为一项军事技能，成为中国军队常规的军事训练课目。1983年，定向运动正式传入中国。1983年3月，中国人民解放军体育学院参照国际定向运动竞赛的方法，在广州白云山举行“定向越野试验比赛”，这是国内第一次按照国际标准并将定向运动正式作为一项体育运动开展训练和比赛。1992年，中国定向运动委员会加入国际定向越野联合会。1994年，第一届全国定向锦标赛在北京怀柔举行。1995年12月，国家体育总局中国定向运动协会在北京成立。

2002年5月，在第二届全国体育大会上，定向运动首次走入国内综合性运动会。2002年8月，首届中国学生定向锦标赛在浙江省举行，这是有史以来规模最大的全国定向赛事，随后每年举办一届。2019年10月，在佛山市举行的2019年定向世界杯决赛，是中国首次举行国际定向越野联合会顶级赛事。

定向地图是按一定比例尺表示地貌、地物平面位置和高程的正射投影的平面地形图，是定向越野的重要工具，也是基础环节。在定向越野训练时，应以地图符号的识别为主，在正确掌握地形图、定向越野地图基础知识后，可以借助辅助记忆读图、简化记忆读图、记图跑等方法进行训练。

定向越野时要时刻明确自己的站立点，这是避免定向越野时出现南辕北辙的关键所在，可通过现地对照、后方交会法等来实现。同时，在明确站立点时还要注意概略读图和精确读图的综合运用。

规划选择路线是定向越野的重要环节。选择路线时要充分考虑到自己的体能、技能情况，选择最适合自己的路线。确定好路线后，要果断执行所选择的路线。如有偏差，应及时调整行进路线。

传统定向越野会由主办方提供明确的打点路线，比赛选手根据已知线路，按顺序打完所有点，最后根据用时长短排名。

团队定向赛地图点位有必打点和选打点，必打点每位队员都要打，选打点只要一个队伍中又有一人打即可，因此在比赛过程中应该按区域、路线及队员的体能情况合理分配到队员手中，队伍一起出发，以最后一个队员到达终点的时间作为队伍成绩。

定向积分赛地图上散布着很多个没有连线的点，每个点分值不同，难度越高、越远、不在常规路线上的点分值较高、比赛中没有规定打点的顺序。选手出发后，根据检查点的分布快速选出能打尽可能多点及积分高的路线。

定向接力赛由团队参加，每人负责跑比赛的一部分图，计算每个人跑完自己线路所用的总时间，进行分数计算，比赛用图与传统定向一样。

夜间定向赛在晚上比赛，大大提高比赛中的不确定性与难度。

五日定向赛是瑞典独有的定向比赛方式，比赛进行五天，距离长运动量大。

通常情况下，合格的定向越野比赛地域应具备下列特点：中等起伏的森林地/植被适度；地形变化多样的有限通视地域/生疏的人烟稀少地区。当然，在组织一般的定向越野活动时，城市公园、近郊区以及未耕种或未长成的田地也是可供选择的地点。定向越野比赛要有与比赛等级相适应难度的地形，并保证它能够使运动员充分发挥自己的定向越野技能。比赛区域必须是所有选手都不熟悉或不太熟悉的，应防止赛区当地的选手在比赛中获得明显的好处。为保证这一点，有的国家规定三年内不得在同一地点举行第二次比赛。比赛区域的选择与确定在赛前必须严格保密。

定向越野比赛的起点与终点最好设置在同一处，这样能方便比赛的组织工作。起点与终点一般设在地势平坦且面积足够大的开阔地上，对于做为终点通道的地段要平坦且有足够的长度，以便裁判员与观众看清楚跑回来的选手。

定向越野比赛路线通常按环形设计，路线的距离只是个相对准确的数字，因为它是按从起点经各检查点至终点的图上最短水平距离计算的。比赛路线的距离一般要根据运动员的水平和比赛时间确定。一般情况下，路线的开端地形以不应让运动员观察到赛区的全貌为原则，但也不必过于复杂。路线中段的设计质量主要取决于地形的因素和检查点位置的选择，一般来说地形要有变化并有足够的难度，检查点设置在地图上做了正确表示的地物上或地物附近。路线的末端地形要比较简单、开阔而且通视要好，以便满足设置标志、 选手们做最后的冲刺、工作人员和观众观察等需要。

点签器是与检查点配合而起作用的，它提供给运动员一个到达位置的凭据。点签器置于赛场中的与之对应的检查点上，当选手在其上打卡时，将这一点的检查点编号和打卡时刻写入选手所持的CH卡。同时，点签器中自动备份选手的CH卡号和打卡时刻，以备赛后有争议时进行数据比对。

一般左手持握、控制指北针在身体前方腰部、水平放置。为了读图，地图总是被定位朝向北方，当地图的磁北线的北端与指北针磁针的红端一致时，地图被标定。定向越野最重要的仪器就是人的大脑，而指北针是定向越野可使用的唯一合法帮助。

纸卡又叫CH卡是系统中选手身份的唯一标识，用于依次记录选手在各站点打卡时，站点的编号和打卡时刻。

点标旗由三面正方形标志旗连接组成，每面点标旗的尺寸为30×30厘米，由正方形的对角线分开，左上部为白色，右下部为橙黄色。点标旗通常要编上代号，以便于选手在比赛时根据旗上的代号来判断他是否找到了正确的检查点。

地图图廓一般包括图名、 指北线、 比例尺注记、 等高距注记和图例说明。地图是定向越野最重要的器材，它的质量的好坏直接影响到运动员比赛的成绩和关系到比赛是否公正。

定向越野比赛，参赛者要依靠标有若干检查点的地图，自己选择行进路线，寻找各个检查点，用最短时间完成比赛者为优胜。

有下列行为之一者即为犯规，应取消比赛资格：

1.有意妨碍他人比赛（包括犯有同一性质的其他任何不良言行）者；

2.蓄意损坏点标、点签和其他比赛设施者；

3.比赛中搭乘交通工具行进者；

4.未通过全部检查点，而又伪造点签图案者。

有下列行为之一者被视为违例，应给予警告。裁判人员将根据违例的性质和程度，采取从降低成绩直至取消比赛资格的处罚：

1.在出发区越位（提前）取图和抢先出发者；

2.接受别人的帮助，如指路、寻找点标、使用点签者；

3.为别人提供帮助，如指路、寻找点标、使用点签者；

4.为从对手的技术中获利，故意在比赛中与对手同路或跟进者；

5.故意不按比赛规定顺序行进者；

6.不按规定位置佩戴号码布者；

7.有其他违反比赛规则行为者。

有下述情况之一者，比赛成绩将被判为无效：

1.有证据表明在比赛前勘察过路线者；

2.未通过全部检查点，即检查卡片上点签图案不全者；

3.点签图案模糊不清，确实无法辨认者；

4.在检查卡片上不按规定位置使用点签者；

5.在比赛结束（指终点关闭）前不交回检查卡片者；

6.超过比赛规定的终点关闭时间（检查点一般也在同一时间撤收）而尚未返回会场者。如确系迷失方向，应向附近任意一条大路或原检查点位置靠拢，等候工作人员的处置；

7.有意无意地造成国家或他人的重大经济损失和破坏自然风景者。由此带来的一切后果，责任由肇事人承担。

第七届世界军人运动会，简称“军运会”或“世军会”，是国际军事体育理事会主办的全球军人最高规格的大型综合性运动会，每四年举办一届。第一届军运会于1995年9月4日至16日在意大利首都罗马举行。2019年武汉军运会中，定向越野比赛设男、女中距离个人、长距离个人、接力、团体共8个小项。

世界运动会由国际世界运动会协会举办，始于1981年，是一个国际性的体育盛会，每四年举行一次。世界运动会竞赛项目以非奥运会项目为主。世界运动会是非奥项目最高水平的国际综合性运动会，定向越野在2001年首次成为世运会正式比赛项目。在2022年美国伯明翰举行的世界运动会中，来自24个国家的77名高水平运动员参加了定向越野三个项目的竞赛。

世界定向锦标赛是由国际定向越野联合会（IOF）组织的年度定向运动赛事，始于1966年，最初每两年举行一届（1978年和1979年除外），2003年后每年举办一届。2019年开始，世界定向锦标赛设为两大类比赛，偶数年是城市定向赛，奇数年是越野定向赛。其中，越野定向分为长距离赛（90–100分钟）、中距离赛（30–35分钟）、接力赛（3 × 40分钟）。

1983年、1984年，定向越野世界杯赛组织了两次非官方的比赛，自1986年开始由国际定向越野联合会官方举办，早先是每两年举行一次，从2004年开始每年举行一次，是高水平的系列性国际定向赛事。

中国定向锦标赛始于1994年，由国家体委、国家教委、总参军训部和国家测绘局联合主办，中国定向运动委员会和中国测绘学会联合承办，每年举办一次，逐步成为了具有规模大、影响力强、参与度高的国家级最高级别、最高水平的定向赛事。2023年中国定向锦标赛赛事由国家体育总局航空无线电模型运动管理中心、中国无线电和定向运动协会主办，分短距离接力赛、短距离赛、中距离赛、长距离赛、接力赛五个竞赛项目。

中国学生定向锦标赛由中国大学生体育协会、中国中学生体育协会、中国测绘协会联合主办，中国学生定向协会执行主办，首届比赛于2002年在浙江省举行，随后每年举办一次。

国际定向越野联合会是世界各国定向运动协会的联合组织，1964年在丹麦哥本哈根成立。负责监督管理定向越野、滑雪定向、山地车定向、轮椅定向四类项目，分别举办有世界锦标赛和世界杯系列比赛。根据不同标准，不同项目又有日间赛、夜间赛，一日赛、多日赛，个人赛、接力赛、团体赛和长距离、中距离、短距离之分。

中国定向运动协会成立于1995年，负责每年在全国范围内组织全国定向运动锦标赛和全国城市定向运动系列赛。赛事的组织工作与国际惯例接轨，裁判规则与技术标准完全按照国际定向运动联合会（IOF）颁布的规范实施。比赛项目不断增设：包括山地车定向、独木舟定向、积分越野定向、夜间越野定向等。