恰青赛马节历史悠久，相传已有千年的历史，据说是由最初官方训练兵马和官员视察
地方时阅兵演变而来的。每年的8月，
羌塘高原牧民都要举行规模甚大的恰青赛马节。生活在高原
寒带的牧民们，选择水草丰美的草场搭起帐篷，以部落或血缘为单位，男女老少穿戴节日的盛装、骑着神气的骏马、佩备华丽的鞍具，涌向一处草原，举行进行赛马、歌舞、赛跑、抱石举重、乘马射击，拾哈达等各种文艺表演和体育活动。人们通过
香港赛马会娱乐身心，欢庆丰收，显示年轻人的勇敢与剽悍，同时祭祀大地神和雪山神。现在的那曲羌塘恰青赛马节以传统马术表演为主，融合文艺活动，观光旅游，经贸洽谈、招商引资于一体的民族传统节日。
青藏高原上的赛马又以那曲羌塘恰青赛马节最为著名，是
羌塘草原牧民的盛大节日之一。2020年、2023年，那曲市举行了第一届和第二届恰青赛马节暨“乡村振兴那曲奋进”活动。
恰青节始于
格萨尔王时代。当时，鲜为人知的觉如，通过赛马夺取了岭国的工位，娶得遐迩闻名的美女迦洛·森江珠社，成为名震草原，英名传天下的格萨尔王，为了纪念这一吉祥的事件，
西藏自治区所有牧区每年夏季举行盛大的恰青节。
在藏北，拥有一匹好马象征着家族的地位与牧人的身份。草原赛马分长跑、短跑、跑马射击、马技等项 目，长跑又有大跑、小跑、走步3种。
香港赛马会之前好几个月，参赛的马便不再使用而投入训练。起初每隔7天练跑一次，练跑后用凉水洗澡，以增强其抗寒能力。临近比赛时每天练跑两次，再沐浴一次。沐浴后用羊毛毡包裹马的全身为其保暖，同时喂精心调制的冰糖山羊奶。开赛之前，虔诚的骑手们都要先绕着巨大的焚香台转圈以示敬意，一位草原上年
高德的喇嘛给所有的骑手加持祝福。枪声响处，几十匹或者上百匹藏北马风驰电掣般地冲向终点，两边有成千上万身穿节日盛装的牧人为骑手呐喊鼓劲。赛马冠军往往能得到一匹马或者相当一匹马的钱，同时，他获得更多的是荣耀，人们会用吉祥的哈达将他和他的赛马淹没。同部落或者牧场的人还会把他抬起来，牵着优胜的马在节日的人海里欢呼游行。他和他的马将很快名传藏北，无论走到什么地方都受到贵宾似的款待。最后一名也会得“奖”，人们在他的脖子上挂 串马粪，讥之为“拾马粪的”。
恰青赛马节又是物资交流会，牧民们会用账篷搭起“交流区”。出售自己生产和采的肉类、酥油、
青盐、虫草、
川贝母，并且买进整整一年需要的生产生活用品。
香港赛马会同时还是牧民财富的展示会，牧民们大都用出售畜产品和虫草、贝母、麝香等的收入制作华丽的帐篷，购买服饰打扮妻女；在帐篷上绘制金鱼、海螺、胜利 幢、福瓶、莲花、吉祥结、法轮、伞盖吉祥八宝，并且高插五色经幡。赛马会结束，他们骑着装饰美丽的马， 赶着驮满物资的
野牦牛，欢天喜地地回到自己的牧场。
恰青赛马节的赛马文化包含有对英雄的崇拜。在
藏族地区，有些地方的赛马节是沿袭
格萨尔王每次出征前要举行跑马射箭的习俗而形成的。格萨尔王诞生在青藏高原，他抵御过外来的入侵，捍卫了本土，并开疆拓土，创建岭国，战功卓著，为民族的统一作出了巨大的贡献。因此，千百年来，备受世人称道和颂扬。格萨尔王本人也是通过赛马比赛获得胜利的方式被群众拥戴为王的。所以，在藏民族的英雄崇拜信仰中，力量、勇敢、智慧成为向往、崇拜的对象，成为衡量男人价值的标志。长期以来，格萨尔王成为藏民族的骄傲和崇拜的对象。久而久之，这种崇拜风俗文化在
藏族人民中间根深蒂固，并融于赛马活动之中，并由此形成了长期在草原上过游牧生活的藏民族的勇敢、悍的性格。
早在50年代时那曲就盛行举办恰青赛马节，期间一度停办。
改革开放后开始恢复此传统节日。 八十年代每年公历8月1日举行赛马节，因此很多人还是习惯性的把赛马节说成是‘8.1’节。八十年代中期那曲赛马场规模渐渐扩大，从在草原空地上观看赛马到开始有简单的主席台、网围栏等，当时赛马节叫“羌塘恰青赛马艺术物交招商大会”为期5至15天不等。八十年代末至九十年代初，那曲恰青赛马节规模再次扩大。1993年此项
羌塘高原最盛大的节日正式更名为“西藏羌塘恰青赛马
中国艺术节”（‘羌塘’译为‘藏北’、‘恰青’为地名）。其中2000年的赛马节是在离那曲地区20公里左右的“八日塘”举行。2001年再次恢复到原地。2011年赛马节改名为“羌塘恰青赛马旅游艺术节”。
2023年8月1日，那曲市人民政府新闻办公室召开的2023年恰青赛马节暨第二届“乡村振兴那曲奋进”活动新闻发布会。本次恰青赛马节以“奋进新那曲 建功新时代”为主题，将举办优秀文化展演、传统马术表演、体育竞技赛马、物资交流、特色产品展销、招商引资、旅游推介、“最美自驾”天湖之旅行发车仪式等活动。本次活动为期3天，8月10日在那曲市格萨尔赛马场举行开幕式，8月12日闭幕，8月13日至16日为赛马节延续期。此外，那曲市还借助赛马节活动推出“一措再措·天湖之旅”“生命感悟·心灵之旅”“游牧文化·体验之旅”“垂直极限·古道之旅”“历史文化·探秘之旅”5条自驾旅游线路。