虞琳敏5岁进入厦门体校开始练习体操，2012年进入福建省体操队。2014年，她在福建省运动会体操比赛中夺得女子个人全能和平衡木冠军，第二年又在全国青少年体操赛中摘得女子自由体操金牌。2017年9月的
中华人民共和国全国运动会上，虞琳敏以“程菲跳”摘得银牌，她也是程菲退役后在国内赛场上第一个完成“程菲跳”的选手。第二年9月，她在全国体操冠军赛中夺得女子跳马冠军，成为
厦门市女子体操的第一个全国冠军。2019年，虞琳敏先后夺得
国际体操联合会挑战赛（肇庆站）女子跳马冠军以及体操亚锦赛女子团体和女子跳马金牌， 并在11月的
体操世界杯德国科特布斯站比赛中赢得女子跳马冠军，拿到自己的首枚世界杯金牌。2021年9月的西安全运会，虞琳敏摘得了自己的第一枚全运会金牌，在女子跳马项目中夺冠。2022年和2023年的两届
全国体操锦标赛上，她均将女子跳马冠军收入囊中。
2023年8月19日，在国家体操队亚运会和世锦赛的两场选拔测验赛中，虞琳敏均获得女子跳马单项第一，进入杭州亚运会
中国女子体操队名单。9月25日，在
杭州第19届亚运会竞技体操女子团体赛中，由虞琳敏、
张欣怡、
左彤、
章瑾、
唐茜靖组成的中国队获得冠军，实现亚运会女团13连冠。9月28日，在杭州第19届亚运会体操项目女子跳马决赛中，虞琳敏获得铜牌。
2003年4月9日，虞琳敏出生于福建省厦门市。2008年，5岁的虞琳敏进入
厦门市体校随吴秀红教练训练，之后又从师吴胜保和韩军这一对“体操夫妻”。2012年，虞琳敏进入福建省体操队。2014年，她在福建省运动会体操比赛中夺得女子个人全能和平衡木冠军。第二年，虞琳敏又在全国青少年体操赛中摘得女子自由体操
金牌。
2017年5月，虞琳敏首次代表福建队参加
全国体操锦标赛暨全运会预赛，以13.784分获得女子跳马第三名。同年9月在
天津市举办的全运会中，她以“
程菲跳”摘得银牌，成为当时体操赛场上最大的黑马。此外，她也是程菲退役后在国内赛场上第一个完成“程菲跳”的选手。次年5月的全国体操锦标赛上，虞琳敏又以13.800分收获了一枚女子跳马铜牌。同年9月的全国体操冠军赛上，她在女子跳马决赛中斩获冠军，成为厦门女子体操的第一个全国冠军。
2019年2月，虞琳敏在
体操世界杯墨尔本站的女子跳马决赛中以14.083分的成绩获得铜牌。同年5月20日，在
肇庆市举办的
国际体操联合会挑战赛中，虞琳敏凭借高难度“程菲跳”，以14.625分摘得女子跳马冠军。随后，在6月的
亚洲体操锦标赛中，她先在女子团体决赛中拿到跳马项目的最高分14.500分，帮助中国队夺得女子团体金牌，而后又在女子跳马单项比赛中以14.350的高分夺得冠军。同年11月的体操世界杯德国科特布斯站比赛中，虞琳敏拿到了自己的首枚世界杯金牌，她在女子跳马决赛中两跳分别完成程菲跳和冢原720，以14.649分的成绩夺冠。
2020年9月的
全国体操锦标赛中，虞琳敏在女子跳马决赛中以14.116分的成绩获得亚军。第二年的全国体操锦标赛中，她在女子跳马比赛中仍然未能夺冠，摘得一枚铜牌。同年9月的西安全运会，虞琳敏摘得了自己的第一枚全运会金牌，获得女子跳马冠军。2022年9月的的全国体操锦标赛上，虞琳敏又摘得了自己的第一枚体操全锦赛金牌，在女子跳马决赛中，她以13.366分获得
金牌。
2023年初，
中国体操队进行队内测试后确定了参加体操世界杯
多哈站和巴库站的名单，其中虞琳敏参加这两站的女子跳马比赛。3月初多哈站的比赛中，虞琳敏在资格赛中以12.566分的成绩位列第十名，无缘决赛。而后的巴库站比赛中，她在跳马资格赛中排名第一晋级决赛，并在决赛中以13.383分摘得一枚铜牌。同年5月的全国体操锦标赛中，虞琳敏以13.390分成功卫冕女子跳马金牌。此外，她也是决赛中唯一一位难度分超过5.000分的选手，达到了5.200分，巩固了她中国女子跳马项目第一人的地位。
2023年8月19日，国家体操队亚运会和世锦赛选拔测验赛结束，虞琳敏在两场测试赛中均获得跳马单项第一，动作难度和质量双优。8月21日，国家体育总局体操中心发布了参加安特卫普世锦赛和杭州亚运会的参赛名单，虞琳敏进入亚运会名单。9月25日，在
杭州第19届亚运会竞技体操女子团体赛中，由虞琳敏、
张欣怡、
左彤、
章瑾、
唐茜靖组成的中国队以161.896分获得冠军，实现亚运会女团13连冠。9月28日，在杭州第19届亚运会体操项目女子跳马决赛中，虞琳敏总得分13.533分排在第3位，拿到铜牌。
虞琳敏训练认真，肯吃苦，协调性好，舞蹈意识强。她是比赛型选手，心理素质好，经常超常发挥。——
厦门市体校吴胜保教练
2003年出生的厦门姑娘虞琳敏，已经成长为
中国女子体操队女子跳马项目的最强者。虽然今年只有20岁，但是对于体操女将而言，她足以称得上“老将”。——
腾讯新闻客户端2020年疫情期间，虞琳敏在隔离期度过了自己的17岁生日。在这个难忘的生日中，体操队不仅为她精心准备了蛋糕和长寿面，还有基地内的多支国家队集体隔空为她庆生。晚间，几栋楼同时关灯，大家点亮手机电筒，打开窗户为虞琳敏高唱生日歌。虞琳敏坦言，这是隔离期最开心的一天。