广州小马慧行科技有限公司（Guangzhou Xiaoma Huixing Technology Co., Ltd.）是一家以从事研究和试验发展为主的企业，成立于2018年1月12日，注册资本21300万美元，位于广州市
南沙区横沥镇明珠一街1号1301房，法定代表人
莫璐怡。
广州小马慧行科技有限公司的主营业务为汽车零部件及配件制造；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；机械设备研发等。2022年6月1日，广州小马慧行科技有限公司的注册资本变更，由原来的13100万元（美元）变更为16200万元（美元）。2023年2月23日，广州小马慧行科技有限公司的经营范围变更，由科技推广和应用服务业变更为汽车制造业。同年3月至12月，广州小马慧行科技有限公司的注册资本由原来的16200万元（美元）先后变更为19300万元（美元）和21300万元（美元）。2024年4月26日，由广州小马慧行科技有限公司持股50%的
骓丰智能科技（广州）有限公司成立。
2018年1月12日，广州小马慧行科技有限公司正式成立。2022年6月1日，广州小马慧行科技有限公司的注册资本发生变更，由原来的13100万元（美元）变更为16200万元（美元）。2023年2月23日，广州小马慧行科技有限公司发生经营范围变更，由科技推广和应用服务业变更为汽车制造业。同年3月3日，广州小马慧行科技有限公司的注册资本由原来的16200万元（美元）变更为19300万元（美元）。同年12月1日，广州小马慧行科技有限公司发生注册资本变更，由19300万元（美元）变更为21300万元（美元）。2024年4月22日，
中国证券监督管理委员会通过小马智行通过境内运营实体，广州小马慧行科技有限公司提交的境外发行上市备案材料。同月26日，
骓丰智能科技（广州）有限公司成立，广州小马慧行科技有限公司持有该公司50%的股权。
广州小马慧行科技有限公司的主营业务为汽车零部件及配件制造；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；机械设备研发；汽车零部件研发；机械零件、零部件销售；二手车经纪；机动车修理和维护；二手车经销；数据处理和存储支持服务；信息技术咨询服务；信息系统集成服务；软件销售；软件开发；仪器仪表销售；人工智能硬件销售；电子元器件零售；光学仪器制造；电子产品销售；机械设备租赁；机动车检验检测服务；机械设备销售；通讯设备销售；计算机及通讯设备租赁；智能仪器仪表销售；计算机软硬件及辅助设备零售；软件销售；网络设备销售；智能车载设备销售；光学仪器销售；互联网数据服务；人工智能基础软件开发；网络与信息安全软件开发；人工智能理论与算法软件开发；人工智能应用软件开发；软件外包服务；数据处理服务；计算机系统服务；运输设备租赁服务；工程和技术研究和试验发展；网络技术服务；人工智能行业应用系统集成服务；人工智能基础资源与技术平台；人工智能通用应用系统；计算机软硬件及外围设备制造；智能车载设备制造；电子专用设备制造；电子专用设备销售；智能仪器仪表制造；汽车销售；小微型客车租赁经营服务；道路货物运输（不含危险货物）。
2024年4月26日，
骓丰智能科技（广州）有限公司正式注册成立，该公司由广州小马慧行科技有限公司、
丰田汽车（中国）投资有限公司、
广汽丰田三者共同持股，持股比例分别为50%、32.77%、17.23%。