“天链一号”是中国第一颗地球同步轨道中继卫星，由中国航天科技集团所属中国空间技术研究院为主研制，主要用于为中国神舟载人飞船及后续载人航天器提供数据中继和测控服务。

天链一号04星由长征三号丙运载火箭搭载，2016年11月22日将从西昌卫星发射中心择机发射。

火箭发射塔架活动塔部分重4700吨，托举着它沿铁轨运行的就是底部的64个直径1米的承重轮，其中32个主动轮、32个从动轮，由8台42千瓦的电机驱动运行。

在火箭发射前8小时，活动塔开始以每分钟10米的速度撤离至120米外的停放位置。随后由固定塔完成对火箭的低温加注和发射前3小时的测试工作。固定塔有10根电缆摆杆怀抱着火箭，这些摆杆被形象地称为“脐带”，除了固定火箭，它们还向火箭源源不断地输送燃料、供气、充电以及调节体温。直到发射前一小时，固定塔的回转平台开始打开；发射倒计时90秒的时候，摆杆也随之打开。

由于卫星对温湿度传感器和洁净度的要求极高，所以在这里进行对接工作的时候，需要进行全封闭作业，除了将所有空隙封闭严实，控制室温在20摄氏度左右、湿度40%，洁净度达到10万，相当于医院无菌手术室的要求，还要在地面铺上防静电材质，以求万无一失。

2011年7月11日23时41分，中国在西昌卫星发射中心用长征三号丙运载火箭，成功将“天链一号02星”送入太空。

2012年7月25日，托举着“天链一号03星”的“长征三号丙”运载火箭发射升空。

2016年11月22日将从西昌卫星发射中心择机发射。

2021年5月29日，天舟二号货运飞船顺利从海南文昌航天发射场升空，并于30日凌晨与天和核心舱精准完成自动交会对接。火箭发射后，“天链二号”01星按计划分别与火箭、货运飞船建立数据传输链路，实时稳定向北京航天飞行控制中心和文昌航天发射场发送目标数据，为发射任务的圆满成功贡献了应有之力。天舟二号顺利入轨后，“天链一号”03星、04星，“天链二号”01星三星组网，对天和核心舱、天舟二号货运飞船提供双目标天基测控与数据中继支持。

2021年6月17日，天路一号04星捕获神舟十二号。天链一号04星随即开展对其跟踪工作，自此开始，中继卫星系统对神舟十二号的长期测控链路就此建立。10月16日，在神舟十三号载人飞船发射和与空间站组合体自主交会对接任务中，北京空间信息传输中心调用天链二号01星和天链一号03、04星接力跟踪。