吴起镇战役发生于1935年10月19日，是中国工农红军第一方面军长征到达陕北地区苏区后对尾随追剿的东北地区骑兵军2师进行的一次反击战斗。中国工农红军占据绝佳的山地地形，国民革命军东北边防军骑兵部队根本不是对手。东北骑兵3师和6师中的三个团，一个团被几乎全歼，两个团被重创。东北军伤亡600多人，被俘700多人，大量马匹丢失，骑兵师师长白凤翔险些被红军活捉。这场战斗被认为是中央红军长征途中的最后一战。

东北军根据张学良的命令展开了全面的第二次国内革命战争作战，对手是陕北的两股红军，一股是陕北地方部队红十五军团刘志丹、徐海东的7000多人，另一股则是毛泽东、周恩来领导的中国工农红军第一方面军7000多人。

国民革命军东北边防军同这两支中国工农红军连接作战了四次，由于轻视红军实力，高层指挥失误，东北军战斗力差等因素，四战全部失利。

此战是四次战役中的第三次，以红军胜利告终。

1935年，中央红军胜利到达陕北吴起街道，在此打响著名的“切尾巴”战役，吴起镇更是声名远播。

1935年10月19日，历尽千辛万苦的红军将士终于到达陕北吴起镇。宁夏二马（马鸿逵、马鸿宾）和毛炳文的骑兵一直尾追红军而来，共有2000多人，对红军形成夹击之势。

毛泽东立即电令彭德怀速来一纵队，并找来周恩来、叶剑英、聂荣臻等商量作战方案。

21日晨，中国工农红军在吴起镇头道川两边的山岭上和沟道里布下了伏兵，专候中国国民党骑兵的到来。

先是马鸿宾的第35师骑兵团耀武扬威地走过来。骄横的国民党军，气焰嚣张，根本没料到红军设伏。当其进入红军的埋伏圈时，彭德怀立即下达了攻击命令。顷刻间，枪声、手榴弹爆炸声响成一片，火光闪闪，打得国民党军晕头转向，纷纷落马溃逃。随后国民革命军东北边防军白凤翔的骑兵先遣团赶来，又迅即被打乱，掉头逃命。红军立即乘胜追击，利用土岗深沟，将国民党军分割包围。与此同时，国民党军另外三个骑兵团也被同时击溃。这一仗干净利索地消灭了国民党军一个团，击垮三个多团，俘敌700余人，缴获一批轻重武器和战马，其中有马术教官、兽医学和会钉马蹄铁、修马鞍子的工兵，补充了中国工农红军新建的骑兵队。

根据毛泽东“决不能让敌人进入边区”的指示，彭德怀立即指挥发起吴起镇战役，击溃敌军4个骑兵团，又缴获了200余匹战马。

此战，红军歼灭中国国民党军追兵1个团，击溃其3个团，俘虏国民党官兵700人，缴获战马约1000匹。