北兵马司剧场是经北京市文化局正式批准的营业性演出场所，自2002年3月开始起筹建，自2003年1月10日起正式开业。剧场前身为中国青年艺术剧院小剧场，地处北京市东城区文化活动的中心地区，紧邻国家话剧院、中央戏剧学院。曾上演《
恋爱的犀牛》、《千禧夜，我们说相声》、《他没有两个老婆》、《
玩偶之家》、《从东到西》等多部享誉中外的著名剧作。
北兵马司剧场借鉴国内外剧院的先进管理模式和经营理念，设立了“北剧场艺术委员会”，聘请多位著名艺术家、导演和戏剧工作者作为委员会的成员。目前，北兵马司剧场的长期合作院团单位有：北京市戏剧家协会、台湾“表演工作坊”剧团等。
剧场为镜框式舞台加伸出式舞台，观众席设有397个座位，适应多种形式的戏剧、话剧、舞蹈、电影、音乐会演出，并且能为展览和会议提供合适的场地和相关服务。剧场还附设咖啡吧、商品零售、书吧和商务中心，北兵马司剧场订票电话，北兵马司剧场演出订票。