K9自行榴弹炮（K9 Self-Propelled 榴弹炮，别名：“雷霆”），是韩国三星造船与重工业公司从1989年开始研制，于1994年制造出产，1998年正式服役的一款52倍口径155毫米自行榴弹炮。

1989年，韩国防卫发展局开始进行新型自行火炮的研制工作。经过竞争，韩国三星造船与重工业公司成为新型52倍口径155毫米自行榴弹炮的主承包商。1994年，K9自行榴弹炮第一门样炮（型号为XK9）成功下线。随后韩国三星造船与重工业公司在全尺寸研制阶段又制造了3门试生产型火炮系统，其中第3门完成于1998年。之后试验结果得到韩国陆军的认可，双方签订采购合同。1998年，韩国陆军将XK9定型为K9。韩国三星造船与重工业公司向陆军交付首批68门K9自行榴弹炮后，由于亚洲金融危机爆发，韩国政府被迫对国防工业进行重组，并将K9自行榴弹炮的后续生产任务交付给一家新兴军工企业。截至2023年6月16日，该企业已向韩国陆军交付500多门K9自行榴弹炮。K9自行榴弹炮定型后，韩国陆军组建了第一个炮兵营，包括3个炮兵连，每个连装备6门K-9(AA-4)式自行榴弹炮。K9自行榴弹炮的装备，使得韩国成为亚洲第一个装备52倍口径155毫米自行榴弹炮的国家。

K-9(AA-4)的炮塔和车体为钢装甲全焊接结构，最大装甲厚度为19毫米，可防中口径轻武器火力和155毫米高爆弹破片。K9自行榴弹炮采用52倍径的155毫米火炮身管。膛室容积为23升，采用立楔式炮栓，装有双室炮口制退器和抽气装置。K9自行榴弹炮可发射所有北大西洋公约组织制式155毫米弹药，包括杀伤爆破弹、杀伤爆破底排弹、火箭增程弹、集束炸弹、发烟弹、照明弹和化学弹。此外，还可发射各种类型的全膛增程弹。炮车共携带48发弹丸及其发射药装药。

20世纪70年代前，韩国陆军大多数重型装备都来自美国援助或出口。其中，韩国陆军炮兵主力装备是老式的M107自行加农炮，并且美国仅援助了100余门，无法满足其现实需要。之后，美国调整对韩政策，停止无偿军援，限制关键技术转让，韩国国防工业发展举步维艰。韩国自身工业实力不足，于是向美国提出仿制生产M109A2自行榴弹炮的要求。经过双方数轮谈判，美方考虑到这种火炮是20世纪60年代研制的M109自走炮自行榴弹炮的改进型，性能并不先进，最终通过美国国会审批。韩国引进80门M109A2自行榴弹炮后，由韩国企业进行本土化生产。

20世纪80年代，韩国仿制生产的M109A2自行榴弹炮被命名为K55自行榴弹炮。韩国陆军陆续采购了1100门K55自行榴弹炮。K55自行榴弹炮的列装，助推了韩国火炮工业发展，一系列配套产业随之建立，构建起完整的火炮身管、弹药、引信、火控、车体、发动机等产学研融合发展体系，提升产能满足军需。随着工业实力提升，韩国国防部于1989年7月提出研发新一代自行火炮。此时，美国不愿向韩国转让最新型M109A5/A6自行榴弹炮技术。韩国国防部决定，放弃仿制美国自行榴弹炮的技术路线，开始研发新型国产52倍口径155毫米自行榴弹炮。

1989年，韩国防卫发展局开始进行新型自行榴弹炮的研制工作。关键性要求包括提高射速、射程、射击精度及缩短行军/战斗与战斗/行军转换时间以及高机动性等。所有这些将使航空武器系统的战场生存能力大大提高。经过竞争，韩国三星造船与重工业公司成为新型52倍口径155毫米自行榴弹炮的主承包商。

1994年，K9自行榴弹炮第一门样炮（型号为XK9）成功下线。随后韩国三星造船与重工业公司在全尺寸研制阶段又制造了3门试生产型火炮系统，其中第3门完成于1998年。在样炮试验中，新型自行榴弹炮的机动性和射击可靠性得到了检验，截至1998年年底，累计行程18000千米，发射弹药12000发。试验结果得到韩国陆军的认可，双方签订采购合同。1998年，韩国陆军将XK9定型为K9。

韩国三星造船与重工业公司向陆军交付首批68门K9自行榴弹炮后，亚洲金融危机爆发，为了集中力量发展航空航天工业，韩国政府被迫对国防工业进行重组，并将K9自行榴弹炮的后续生产任务交付给一家新兴军工企业。截至2023年6月16日，该企业已向韩国陆军交付500多门K9自行榴弹炮。

K9自行榴弹炮定型后，韩国陆军组建了第一个炮兵营，包括3个炮兵连，每个连装备6门K9式自行榴弹炮。韩国K9自行榴弹炮的装备，使得韩国成为亚洲第一个装备52倍口径155毫米自行榴弹炮的国家。

2021年9月14日至17日，韩华集团集团下的韩华防务公司在英国伦敦国际防务与安全博览会（DSEI）上展示K9自行榴弹炮系统。2022年底，韩国K9自行榴弹炮运抵英国，参与英国陆军机动火炮平台项目竞标，并在欧洲防务展上高调亮相。

K-9(AA-4)的炮塔和车体为钢装甲全焊接结构，最大装甲厚度为19毫米，可防中口径轻武器火力和155毫米高爆弹破片。乘员组为5人，即1名驾驶员和战斗乘员舱内的4名乘员（车长、炮长、炮长助手和装填手）。车长和炮长位于炮塔右侧。车长前上方装有1挺用于防空和自卫的M2式12.7毫米机关枪（备弹500发），配有向后开启的单扇舱口盖。炮塔顶部左侧装有间接射击瞄准镜。炮塔座圈装有4部独立操纵的电驱动装置，紧急情况下可手动操纵。

K9自行榴弹炮驾驶员位于车体前部左侧，发动机在右侧。油箱在车体右前方，蓄电池箱在左前方。底盘后部有一大舱门，供乘员进出和弹药补给使用。驾驶员头顶上方向后开启的舱口盖可在水平位置锁住。其前方装有3具潜望镜，中间1具可更换为被动夜视型。

K9自行榴弹炮采用了新研制的底盘，配装有德国MTU公司生产的MT881Ka-500型8缸水冷柴油机。在转速为2700转/分时，功率为735千瓦（1000马力），德国PzH-2000自行榴弹炮采用的就是这种发动机。

传动装置为美国阿里逊公司的X1100-5A3式全自动传动装置，该装置是美国M1主战坦克所用的X1100-3B式传动装置的改进型，有4个前进挡和2个倒挡。悬挂装置类似于英国AS90式155毫米自行榴弹炮所用的悬挂装置，为液气式，每侧各有6个负重轮，主动轮在前，诱导轮在后，有3个托带轮。履带为双销型，带有可更换橡胶垫块。炮车最大行驶速度67千米/时，公路最大行程360千米。

K9自行榴弹炮采用52倍径的155毫米火炮身管。膛室容积为23升，采用立楔式炮栓，装有双室炮口制退器和抽气装置。身管装有温度报警装置，用于为自动火控系统提供身管温度信息。炮尾装有多普勒式初速测量系统，测量范围为20 ~ 2000米/秒，用于为车载计算机提供弹丸初速信息。火炮发射K307式全膛增程底排弹时的初速为924米/秒，发射火箭增程弹和上述底排弹的最大射程分别为30千米和40千米。炮车共携带48发弹丸及其发射药装药。与KH-179牵引式155毫米榴弹炮牵引式榴弹炮通用。

除传统的药包装药系统（M3A1、M4A2、M119A1和M203榴弹发射器）外，K9自行榴弹炮还可采用自行研制的新型模块装药系统。该系统包括2种装药：一种是单一装药，装药号为1~5号，5个模块；另一种只有一个装药号即6号，2个模块。

K9自行榴弹炮可发射所有北大西洋公约组织制式155毫米弹药，包括杀伤爆破弹、杀伤爆破底排弹、火箭增程弹、集束炸弹、发烟弹、照明弹和化学弹。此外，还可发射各种类型的全膛增程弹，包括底排型（例如K307式全膛增程底排弹）。炮车共携带48发弹丸及其发射药装药。

K9自行榴弹炮的制式装备包括美国霍尼韦尔的模块式定向系统、自动火控系统、火炮俯仰驱动装置和炮塔回转系统。停车时，火炮可在30秒内开火，行军时可在60秒内开火。利用车载火控系统，该炮可实现3发弹同时弹着。车内还装有三防系统、采暖设备、内/外部通信系统和人工灭火系统。通过数据数字电台或音频通信设备，K-9(AA-4)式自行榴弹炮可接收从连指挥站传来的目标瞄准数据。此外，该炮也能利用车载火控设备计算瞄准数据。

K9自行榴弹炮配备有底火自动装填系统，能够自动输送、插入和抽出底火。其自动装填系统能从炮塔尾舱的弹丸架上取出弹丸，再将其放入输弹槽以备发射。发射药的装填则为人工操作。火炮的最大射速可达6至8发/分（3分钟内），爆发射速为3发/15秒，而持续射速则为2至3发/分（1小时内）。此外，K9自行榴弹炮还装备了21发底火自动装填装置，负责底火的自动输送、插入和抽出。火炮的自动装填系统操作如前所述，而发射药的装填同样为人工操作。至于射击精度，得益于其高刚度摇架，射击时身管的横向运动被减至最小。反后坐装置则包括2个液压式驻退机和1个气压式复进机。

反后坐装置有2个液压式驻退机和1个气压式复进机。高刚度摇架可使射击时身管的横向运动减至最小，从而提高了射击精度。行军时，身管由安装在车体前部的行军固定器锁定。驾驶员无需下车即可遥控操作行军固定器使身管固定或解脱，从而保证了车辆三防的完整性。

2001年，K9自行榴弹炮列装不久后，韩国与土耳其达成全套技术转让协议，还外加赠送一条现代汽车生产线，协议价仅10亿美元。

2015年，韩国与波兰首次达成协议，为了帮助波兰制造国产化“蟹”式自行榴弹炮，甘愿只卖底盘不卖炮，以3.2亿美元低价出口120门K9自行榴弹炮底盘，单车售价仅266万美元。此后，韩国向芬兰、爱沙尼亚、挪威出口的少量K9自行榴弹炮，单车售价也没有超过350万美元。

2017年，印度国产自行榴弹炮研制失败，转而向韩国购买整套生产线，3月，印度内阁安全委员会批准了引进韩国K9型自行榴弹炮的合同，以4.2亿欧元(合6.46亿美元)的代价，为印度陆军购入100门K9自行榴弹炮，而且要求本土组装。韩国和印度做这单生意，包括全套技术转移在内，单价不过646万美元。

截至2021年9月，有近1700套K9火炮在韩国、土耳其、波兰、芬兰、挪威、印度和爱沙尼亚这7个国家服役，而澳大利亚是这款火炮的第8个用户，谈判正在进行中。

2010年，朝鲜第4军团突然用老式的BM-21型40管122毫米冲天炮和M-46型130毫米加农炮，对驻延坪岛韩军实施了短促而猛烈的打击。延坪岛驻军在岛上的1个连，共9门新锐的K9自行榴弹炮不仅迟至战斗开始后才零星反击，而且还有两门炮临时出了故障。事后查明反击的炮弹全打到稻田里了，明显偏离目标。这次冲突，朝鲜无疑取得了完胜。事后，韩国舆论对韩军表现、K9性能颇多批评。韩军被迫开始内部整顿，撤换了100多名军官。

T-155“风暴”是土耳其从韩国采购K-9(AA-4)自行榴弹炮，引进相关技术并针对本国情况进行改进研发而成的自行火炮，该型摒弃了K9原本的美式设计风格炮塔，转而采用酷似PzH2000的大型德式风格炮塔。

2021年，“雷霆”A2改进型亮相英国主办的“移动火力平台”项目。该型号采用了新型模块化装药，使火炮弹丸具备一定的钝感性，能在连续射击炮膛迅速升温无法冷却的情况下，提高火炮安全射击的上限。改用了全自动装弹系统，实现炮弹、发射药、引信的全程自动化操作，乘员从5人减少至3人。这种性能的提升与火炮的频频亮相，显然有助于提高其知名度。