唐永1，北海平寿人也。本居晋昌之愤安县，晋乱，徙于丹杨。祖揣，始远魏，官至北海
太守，因家焉。父伦，
青州市刺史。大统元年，拜东雍州刺史，寻加
卫将军，封平寿伯。卒，赠
司空公。永性清廉，家无蓄积，妻子不免饥寒，世以此称之。唐永2，
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唐永，身长八尺，少
耿介，有将帅才，读《
班超传》，慨然有万里之志。正光中，为北地太守，当郡别将。俄而贼将
宿勤明达、车金雀等寇郡境，永击破之，境内稍安。永善驭下，士人竞为之用。熙阵常著帛裙襦，把角如意以指麾处分，辞色自若。在北地四年，与贼数十战，未常败北。时人语曰：“莫陆梁，恐尔逢唐将。”永所营处，至今犹称唐公垒也。行台
萧宝夤表永为南幽州
刺史，夷人送故者，莫不垂泪，当路遮留，随数日，始得出境。