2021年7月14日，
2020年东京奥运会中国体育代表团名单公布，许颜书入选艺术体操项目参赛名单。2021年8月，获2020
东京奥运会艺术体操团体全能赛第四名。
2019年6月23日，第11届
亚洲艺术体操锦标赛和第17届亚洲青年艺术体操锦标赛在泰国
芭达亚举行。
刘鑫、胡雨卉、许颜书、黄张嘉洋、
郭琪琪、
郝婷组成的中国队获得成年集体全能第三名。9月21日，帮助中国队获2019年艺术体操世锦赛集体全能第7。
2021年6月1日，2021年
全国艺术体操锦标赛暨
中华人民共和国第十四届运动会艺术体操资格赛，许颜书所在的辽宁队获得第二名。7月，东京奥运中国体育代表团名单公布，许颜书为艺术体操项目女运动员。
2021年8月8日，2020
东京奥运会艺术体操团体全能决赛举行，许颜书与
郭崎琪、郝婷、
黄张嘉洋、
刘鑫组成的中国队获得第四名，创造了境外参赛的最好成绩。
2020年6月16日，中国奥委会发布活动海报，许颜书将于6月23日参加中国奥委会发起的“保持强大”中国
奥运会选手在线加油会。
2018年1月31日，国家体育总局发布表彰决定，根据《
运动员技术等级管理办法》的规定，按照《运动员技术等级标准》，经审核，授予许颜书“
国际级运动健将”称号。