毕竹清，中国女子台球选手中的佼佼者。平时较多地练习九球，获得过全国女子九球赛的冠军。同时，也有较强的斯诺克基础，也是中国女子斯诺克的一流球员，是斯诺克世界锦标赛青年锦标赛的冠军得主，也是2005年亚洲室内运动会的冠军。2011年9月25日，毕竹清在2011世界女子九球锦标赛中战胜同胞陈思明，首夺世锦赛冠军。

2006-02-17（上海市）第三届全国体育大会女子九球预选赛 亚军。

2006-05-04（北京）北京市“宫霄杯”女子九球个人赛 冠军。

2006-05-22（苏州市）第三届全国体育大会女子九球正赛 第四名。

2006-08-29（香港）世界青年U-19九球锦标赛女子九球亚洲选拔赛第四名。

2006-11-14（悉尼）世界青年U-19九球锦标赛女子九球锦标赛 铜牌。

2007-01-06（厦门市）“飞利杯”中国女子九球公开赛 亚军。

2007-08-27（印度）IBSF(U21)斯诺克世界锦标赛青年锦标赛女子个人赛 金牌。

2007-09-20（苏州）全国女子九球锦标赛 铜牌。

2007-10-17（昆明市）绅迪杯全国职业九球排名赛 亚军。

2007-11-02（澳门）第二届亚洲室内运动会女子斯诺克个人赛 金牌。

2008-10-21（上海市）全国九球队际公开赛 冠军。

2009-11-03（越南）第三届亚洲室内与武道运动会女子6红球斯诺克 银牌。

2009-11-17（印度）2009斯诺克世界锦标赛女子个人赛 铜牌。

2009-12-08（香港）第五届东亚运动会台球项目女子六红球斯诺克 银牌。

2010-11-14（广州市）2010年广州亚运会女子6红球斯诺克团体 银牌。

2010-11-14（广州）广州亚运会女子6红球斯诺克个人 铜牌。

2010-12-25（海宁市）2010中国职业九球排名赛总决赛季军。

2011-09-25（沈阳市）2011世界女子九球锦标赛冠军。

2011 获得国家体育运动荣誉奖章。

2018-08-02 当选中国台球国家队助理教练。

2005-04-18 师从国手庞卫国先生学打斯诺克。

2011世界女子九球锦标赛25日晚10时在沈阳落下帷幕，世界排名第81位的中国选手毕竹清在决赛中战胜同胞陈思明，首夺世锦赛冠军。

毕竹清被公认为淘汰赛中的最大黑马，她不但连克挪威、日本和中华台北球手，更是将卫冕冠军付小芳挑落马下。而赛会二号种子陈思明的晋级之路则相对平坦，她在决赛前的3场淘汰赛中均以大比分取胜。

决赛中，尽管陈思明开局就以3:0领先，但毕竹清通过稳定的发挥连续上演一杆清台，连下6盘将比分反超。

虽然此后陈思明状态有所回升，将比分追至7:8，但握有开球权的毕竹清赢下第十六盘，以9:7战胜对手夺魁。23岁的毕竹清也成为继潘晓婷、刘莎莎和付小芳之后，中国第四位世锦赛冠军。

获胜后的毕竹清将夺冠归功于自己对心理的掌控能力。她说，虽然开局就大比分落后，但平和的心态让自己最终取得成功。作为世界花式撞球协会最高级别的赛事，女子九球世锦赛已经在中国沈阳连办3届。世界花式撞球联盟主席伊恩·安德森在闭幕式上表示，随着女子九球运动在中国的推广，将会有越来越多的女孩喜欢上这项优雅的运动。