2003年，罗晓娟进入
朝阳市体校女子摔跤队。2007年，她被调入
辽宁省摔跤队。此后，罗晓娟又加入
中国国家摔跤队。2015年1月，她被国家体育总局竞体司授予运动健将称号。2017年，罗晓娟代表
辽宁沈阳三生飞豹篮球俱乐部获得
中华人民共和国第十三届运动会女子自由式摔跤63公斤级亚军，并随中国队获得摔跤世界杯亚军。2018年，她获得摔跤亚锦赛女子自由式摔跤62公斤级亚军，并随中国队获得国际女子摔跤世界杯亚军，个人也被国家体育总局授予
国际级运动健将称号和2018年度获
体育运动一级奖章。2019年4月，罗晓娟在摔跤亚锦赛上获得女子自由式摔跤65公斤级冠军。2021年9月，她代表辽宁队获得
中华人民共和国第十四届运动会女子自由式摔跤62公斤级冠军。2022年9月，罗晓娟在摔跤世锦赛上获得女子自由式摔跤62公斤级季军，并随中国队获得女子团体季军；12月，她随中国队获得女子自由式摔跤世界杯亚军。2023年4月，她参加了摔跤亚锦赛女子自由式摔跤62公斤级比赛，但无缘奖牌。
2015年1月，罗晓娟被国家体育总局竞体司授予运动健将称号。2月，她获得克利潘国际女子摔跤公开赛60公斤级亚军。7月，罗晓娟在摔跤国际A级赛
西班牙站获得女子自由式摔跤60公斤级亚军。
2017年9月6日，在
中华人民共和国第十三届运动会女子自由式摔跤63公斤级决赛中，代表
辽宁沈阳三生飞豹篮球俱乐部出战的罗晓娟以3-6不敌北京队的
徐蕊，获得亚军。12月，罗晓娟随中国队参加在
俄罗斯切博克萨雷市的摔跤世界杯，她在决赛中拿到1分，帮助中国队与日本队打成4比4平，最终中国队因名次小分1分之差屈居亚军。
2018年3月，在
比什凯克举办的摔跤亚锦赛上，罗晓娟获得女子自由式摔跤62公斤级亚军。同月，她随中国队参加在日本高崎举行的国际女子摔跤世界杯，最终中国队在决赛中以4-6不敌东道主日本队，获得亚军。9月，罗晓娟被国家体育总局授予
国际级运动健将称号。12月，她又被国家体育总局授予2018年度获
体育运动一级奖章。
2019年4月26日，在摔跤亚锦赛女子自由式摔跤65公斤级决赛中，罗晓娟以3-0击败
日本选手类家直美，获得冠军。5月，她获得全国国际式摔跤锦标赛女子自由式摔跤62公斤级冠军。
2021年5月，在全国国际式摔跤锦标赛暨
中华人民共和国第十四届运动会预赛中，罗晓娟夺得女子自由式摔跤62公斤级冠军。9月，她代表
辽宁沈阳三生飞豹篮球俱乐部参加第十四届全运会，并在女子自由式摔跤62公斤级决赛中以7-0击败河北队的
孙新愿，获得冠军。
2022年7月22日，罗晓娟获得国际摔跤A级系列赛
波兰站女子自由式摔跤62公斤级季军。9月，罗晓娟代表中国队参加在贝尔格莱德举行的摔跤世锦赛，她在女子自由式摔跤62公斤级铜牌赛中以4-3战胜
加拿大选手高迪奈兹获得季军，并随中国队获得女子团体季军。12月，罗晓娟随中国队参加女子自由式摔跤世界杯比赛，最终中国队在总决赛中以4-6不敌
乌克兰队，获得亚军。
2023年2月24日，在世界摔联国际积分赛埃及亚历山大站女子自由式摔跤62公斤级决赛中，罗晓娟以2-3不敌
吉尔吉斯斯坦选手
特尼别科娃，获得亚军。4月，她参加了在哈萨克斯坦首都
阿斯坦纳举办的
亚洲角力锦标赛女子自由式摔跤62公斤级比赛，但无缘奖牌。7月14日，罗晓娟获得世界摔联国际积分赛
匈牙利布达佩斯站女子自由式摔跤62公斤级季军。
2020年6月23日，罗晓娟参加中国奥委会发起的“保持强大”中国
奥运会选手在线加油会。