1998年，参加“少林寺传统拳”武术比赛，获得小洪拳第二名；同年，参加“
河南省武术比赛”，获得棍术第一名。
2001年，被西安体育学院武术系破例录取，并代表学校参加“广东省青少年武术比赛”，获得拳术
一等奖。
2006年，参加
深圳卫视“中国功夫之星全球电视大赛”，获得总决赛季军、最佳形象奖。
2008年，功夫派推出首张EP专辑《逆转》，收录了包括《逆转》、《城市拳击手》等在内的3首歌曲；同年，与功夫派成员参加
湖南卫视综艺节目《
快乐大本营》的录制；同年10月，获得首届“中国海西时尚娱乐盛典”内地时尚音乐组合大奖。
2009年，出演
洪金宝、
崔林、
李铭顺、
李曼主演的古装武侠剧《
少林僧兵》，在剧中饰演月满；同年，与功夫派成员担任湖南卫视《
快乐女声》江映蓉的助阵嘉宾，并与江映蓉合唱《龙的传人》。
2010年，出演
王伟执导的话剧《你在红楼我在西游》，在剧中饰演红孩儿。
2014年，参加
重庆卫视真人秀节目《
奇迹梦工厂》的比赛，获得全国总决赛20强；同年，与功夫派成员担任湖南卫视《
奇舞飞扬》
宋雨霏的助阵嘉宾。
2015年，与
刘恺威、
王丽坤、高仁合作主演都市情感剧《
两生花》，在剧中饰演欧阳藤的助手王俊，这是他首次出演反派角色；同年，获得“西安金丹若国际
微电影中国艺术节”优秀男演员奖；同年，与
苏拉文雅、
谢军、刘金金合作主演功夫电影《
超级武神之龙行天下》。
薛江涛酷似
任泉，他具有英俊的面容、深厚的实力。他一脸阳光灿烂的笑容、身手敏捷、动作干净利落，让观众切身感受到了来自于功夫本身的魅力。薛江涛扎实的武术功底、阳光帅气和越来越娴熟的演艺，将适当弥补影视界武打动作新星这一空缺（
新浪评）。