他在明
正德九年（1514年）中进士，曾任
贵溪市知县，正德十四年（1519年）升任
浙江省道
御史。他的治政有方，清出官民粮1400石；兴儒学，拆掉
孔子庙旁侧的僧舍，改建尊经阁；毁掉不再祀典的祠庙，禁止
迷信邪术；为民兴利除弊，修筑城墙，开挖北乡河；减少额外征税的科目，节制夫役轿马，减轻百姓负担。他的政绩显著，后历任
陕西省兵备副使、
河南省按察使、
四川省右布政使。他年迈辞官回乡，在家逝世。
范永銮善文学，著有《燕射古礼》《天心仁爱录》《名儒警语）、《
大学衍义》《律例解》等书。他居官在外，考虑到家乡是偏僻小城，许多好书籍难以买到，于是自购《
春秋传》《左传》《两汉书》《朱子大全》等20余种书籍赠送给县学，让应试士子阅读。