《解体新书》出版于1774年（安永3年），由杉田玄白译自德国医学家J. Kulmus所著Anatomische Tabellen的荷兰语本，是日本第一部译自外文的人体解剖学书籍。

日本首部人体解剖学书籍为1754年出版，由山协东洋所著的《藏志》。1771年（明和8年）3月4日，杉田玄白、前野良泽（前野良）与中川淳庵等兰方医（荷兰医学的医师），在江户小冢原（今东京荒川区南千住2丁目）的刑场见习死刑犯的遗体解剖，对于人体构造与 Anatomische Tabellen书中所绘的丝毫未差而颇为震撼，因此开始着手翻译此书。

1773年（安永2年），为求外界的反应，杉田玄白先发行了《解体约图》。隔年正式出版《解体新书》。由于杉田急于出版，而其荷兰文的素养不足，不解之处尚多，因此他命弟子大玄泽（大槻玄沢）将该书的译名全面重新考察。1826年（文政9年），大槻玄泽修订了原书中的错误及不足之处后，出版了《重订解体新书》。如今汉语和日语的许多解剖学标准用语均是出自玄泽之手，可见其重要性。

此书有本文四卷与附图一卷，以汉文写成。

卷一：总论、形态、名称、要素、骨骼与关节总论、骨骼与关节个论

卷二：头、口、脑与神经、眼、耳、鼻、舌

卷三：胸・膈膜、肺、心脏、动脉、静脉、门脉、腹、肠・胃、肠间膜・乳糜管、胰脏

卷四：脾脏、肝脏・胆囊、肾脏膀胱、生殖器、妊娠、筋肉。

《解体新书》的翻译发行，让以往只熟汉医的日本人认识到西洋的医学。而有些书中首次翻译的人体器官的名称，如“神经”，“软骨”，“动脉”等，在汉字圈内广为使用至今。而现今有些讲解某事物构造及原理的书，也借用了解体新书之名。