乘员3－8人，其中包括通信勤务人员和战斗勤务人员。车上装有有线通信设备、无线电台、车内通话器和
发电机等，有的还配有自卫武器。装甲通信车在停止和运动中均可执行通信勤务。有许多国家的指挥车和通信车采用相同的设备，称为指挥通信车。综上所述，装甲侦察指挥通信车辆一般由轻型装甲车辆改装而成。例如，
俄罗斯的
装甲侦察车和
装甲指挥车都是在
步兵战车底盘基础上研制而成。由于发展了
BMP-1步兵战车、
BMP-2步兵战车和
BMP-3步兵战车三代步兵战车，所以相应出现了由BMP－1、BMP－2和 BMP－3步兵战车改装的装甲侦察车和装甲指挥车，其性能得到不断提高。
21世纪初部队使用的典型装甲指挥通信车主要有
美国的M4“布雷斯利”指挥与控制车、俄罗斯的BMP－3K指挥车、
日本的
82式指挥通信车等。