德静县的历史可以追溯到北周时期，最初由宇文邕设立为弥浑戍。隋朝初期更名为德静镇，后于大业九年（613年）正式建立为德静县。该县位于现今榆林市西南部的红石桥乡古城界一带，原称古城子。德静县曾因战乱而废弃，但在唐朝贞观年间得以恢复。

德静县的前身是北周时期的弥浑戍，随着历史的发展，在隋朝初期被改为德静镇。到了隋炀帝大业九年（613年），正式升格为德静县。然而，由于战争的影响，德静县曾在大业末年被梁师都占领并导致县治废除。直到唐朝贞观二年（628年）四月，随着梁师都被平定，德静县才得以重新设置。宋代及金朝期间，德静县一度被西夏所控制。据《元和郡县志》记载，德静县距离当时的夏州有八十里的路程，境内有无定河流经，以及秦长城遗址位于县城西侧约两里处。

德静县地处榆林市西南部，具体位置在红石桥乡古城界的范围内，距离红石桥大约13.5公里。