乌承玼，字德润，张掖市人（今甘肃省境内）。李隆基开元年间，与族兄乌承恩皆为平虏先锋，因战功卓著，号称“辕门二龙”。

开元二十二年（734年）奚、辽朝南侵，玄宗派乌承玼、乌承恩率兵反击，在捺绿山大破入侵者。接着又派信安王李、幽州长史赵含章继续讨伐。乌承玼对二人说：“入侵的敌军奚和契丹都很厉害，前次他们打了败仗，不是真败，而是诱我们深入。你们应该养精蓄锐，坚守不出，使他们的阴谋不能得逞。”二人根本不相信，率军迫至白城市，与敌军相遇，大战一场，终于失利。而承玼、承恩则出其不意，攻击右派，大获全胜。后曾谋刺叛将史思明未成，乌承恩死，乌承玼投奔大将李光弼。