姚令言（？—784），
天宝时期河中府（今
永济市县）人。姚令言年少时
应征入伍，始初属泾原节度使马瞵府，经积累战功上任金吾大将军同正，为衙前兵马使，后改任
御史中丞。
建中年间，孟担任泾原节度使期间，非常欣赏姚令言，认为其是难得的将帅之才，多次提拔和推荐姚令言。孟睥回京任职后，姚令言被任为四方镇北庭行营泾原节度使、
泾州刺史，兼
御史大夫。
建中四年，
李希烈反叛，率领叛军攻陷
汝州市。朝廷令
哥舒曜领兵镇压，扎营于
襄城县。李希烈却率领数万叛军围攻襄城，形势非常危急。朝廷令姚令言火速率领五千兵马赶赴援救。泾原的部队离开四方镇，军中多是携带子弟而来，希望得到京师后获得丰厚的奖赏，但是一无所赐。当时
京兆尹王栩犒劳士兵的都是
杂粮食品食用野菜，睡无衣被。官兵们都极为愤怒，大声说:“我们抛弃父母妻儿，准备战死沙场，可是吃不饱，穿不暖，怎么可能以自己的身体生命对着敌人的利剑啊！而国库里却是丰盛富足，不去取来用以保住性命，而去哪里啊！”
部队行军到了一处地方就失去了控制，反叛的士兵都拒绝前行，高声大闹，擂鼓而回返。姚令言大急，拦住士兵对他们说:“各位男儿不要草率行事，这样做不是求生的良计。”但是众将士兵都不听姚令言的劝告，用戈剑围住姚令言，请求退兵。姚令言只好急奏朝廷，皇上大惊，急令内库速送二十车物资去补赐。此时军心大乱，姚令言没法控制局面，街市居民都慌乱逃亡，那些叛兵大叫:“不要跑，我们不会要你们家里面的东西的。”
德宗急忙命令普王与学士
姜公辅前往安抚他们，才行至内门，叛军已经攻破关口，布阵于丹凤楼下。当日，德宗仓促出逃，叛军随即入城，抢掠财物，将粮食等物资用车载走。
当时
太尉朱泚就住在附近的晋昌里第府。朱泚此前曾经控制
泾州，后无权失势，闲居家中已久。即夜，众叛将共谋计策，想到了朱泚，一致认为：如果我们请他做首领，肯定能成大事。于是，派姚令言率兵往晋昌里拜见朱泚，讲明来意。朱泚一开始犹豫不决，只是以好酒美食招待姚令言和众官兵，观察叛军的真正意图。后来，全部将领都前来拜访，诚意邀请朱泚。朱泚经众将恳求，自己考虑一番后终于答应。待朱泚入居
含元殿做主，便任命姚令言为侍中，与
源休一同辅佐叛事。姚令言率兵围攻
沈阳市，杀害宗室成员，卖命作战。
某一夜，叛军宴饮作乐，一番酒后，姚令言半醉半醒之中与源休论战略，姚令言认为自己肩比
萧何，源休不服地说：“帷幄之谋，成秦之业，无出我之右者。我与萧何相当，你只相及
曹参就是了。”在座的官士听到了都大笑，戏称源休为火迫赞侯。
不久，
朱泚叛军战败。此时姚令言手下尚有万余军人，随朱泚转入
吐蕃。军队经过
泾州，姚令言打算投靠田希鉴。田希鉴也表示以礼相待接纳他们，派人引诱他们前来商谈。结果朱泚和姚令言中了田希鉴的圈套，皆被捕获。之后被田希鉴斩首献与朝廷。
姚令言，河中人也。少应募，起于卒伍，隶泾原节度
马璘。以战功累授金吾大将军同正，为衙前兵马使，改试太常卿、兼
御史中丞。
建中元年，孟为泾原节度留后，自以文吏进身，不乐军旅，频表荐令言谨肃，堪任将帅。暤寻归朝廷，遂拜令言为四镇北庭行营泾原节度使、
泾州刺史、兼
御史大夫。
建中四年，
李希烈叛，寇陷
汝州市，诏哥舒曜率师攻之，营于
襄城县。希烈兵数万围襄城，势甚危急。十月，诏令言率本镇兵五万赴援。泾师离镇，多携子弟而来，望至京师以获厚赏，及师上路，一无所赐。时诏
京兆尹王翃犒军士，唯食菜而已，军士覆而不顾，皆愤怒，扬言曰：“吾辈弃父母妻子，将死于难，而食不得饱，安能以草命捍白刃耶！国家琼林、大盈，宝货堆积，不取此以自活，何往耶？”行次水，乃返戈，大呼鼓噪而还。令言曰：“比约东都有厚赏，儿郎勿草草，此非求活之良图也。”众不听，以戈环令言请退，令言急奏之。上恐，令内库出缯彩二十车驰赐之，军声浩浩，令言不能。街市居人狼狈走窜，乱兵呼曰：“勿走，不税汝间架矣！”德宗令普王与学士
姜公辅往抚劳之，才出内门，贼已斩关，阵于丹凤楼下。是日，德宗仓卒出幸，贼纵入府库运，极力而止。
时
太尉朱泚罢镇居晋昌里第，是夜，叛卒谋曰：“朱太尉久囚于宅，若迎为主，大事济矣。”泚尝节制泾州，众知其失权，废居怏怏，又幸泚宽和，乃请令言率骑迎泚于晋昌里。泚初迟疑，以食饲之，徐观众意，既而诸校齐至，乃自第张炬火入居
含元殿。既号，乃以令言为侍中，与
源休同知贼政事。既以身先逆乱，颇尽心于贼，害宗室，围
沈阳市，皆令言为首帅也。群凶宴乐，既醉，令言与源休论功，令言自此
萧何，源休曰：“帷幄之谋，成秦之业，无出予之右者。吾比萧何无让，子当
曹参可矣。”时朝士在贼廷者，闻之皆笑，谓源休为火迫酂侯。
朱泚败，令言与张廷芝尚有众万人，从泚将入
吐蕃。至
泾州，欲投田希鉴，希鉴伪致礼诱之，与泚俱斩首来献。